文章摘要： 過電腦芯片控制機器人的左右輪轉速，實現圓弧形清理路線。當圓弧的半徑拓展到7.5m的時候，芯片程序會控制機器人離開當前路線，在7.5m遠處再次執(zhí)行圓弧清理路線。大量的圓弧對地面實行無縫覆蓋，從而達到全面清理地面的目的。自動充電原理:在機器人電量快要耗
過電腦芯片控制機器人的左右輪轉速，實現圓弧形清理路線。當圓弧的半徑拓展到7.5m的時候，芯片程序會控制機器人離開當前路線，在7.5m遠處再次執(zhí)行圓弧清理路線。大量的圓弧對地面實行無縫覆蓋，從而達到全面清理地面的目的。
自動充電原理:在機器人電量快要耗完時，機器人頂部的紅外線發(fā)射頭發(fā)射出無電信號，當充電基座上的兩個紅外線接收頭接收到此信號時，機器人便與充電基座取得了“聯系”。通過兩個紅外線接收頭對機器人的引導，使其慢慢靠攏，最終實現對接。
防跌落原理:在機器人底部前段，安裝了4對紅外線感應頭，每一對感應頭包含一個發(fā)射頭和一個接收頭。紅外線發(fā)射頭發(fā)射的紅外經地面發(fā)射后，被對應的接收頭所接收。發(fā)射與接收的時間差乘以紅外線在空氣中的傳播速度(是一個常數)再除以2就是機器人底部距離地面的高度，如果這個高度高于5mm，電腦芯片便會控制機器人，使其后退并調整行走方向，從而避免從高空跌落。
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