1847年10月1日，維爾納·馮·西門子(Werner von Siemens)在其發(fā)明的使用指針是來指出字母順序而不是摩爾斯電碼的電報技術(shù)基礎(chǔ)上建立了公司。公司隨后被稱為Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。

　　1848年，公司建造了歐洲第一條遠(yuǎn)距離電報線，從柏林到法蘭克福跨度為500公里。

　　1850年，創(chuàng)始人的弟弟，卡爾·威廉·西門子(Carl Wilhelm Siemens)在倫敦設(shè)立代表處。

　　十九世紀(jì)五十年代，公司參與了俄羅斯遠(yuǎn)距離電報網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)工作。

　　1855年，創(chuàng)始人的另一個弟弟卡爾·海因里希·馮·西門子(Carl Heinrich von Siemens)在圣彼得堡建立了一個新的分支機構(gòu)。

　　公司不斷地成長并開始涉足電氣列車和燈泡。1890年，創(chuàng)始人退休，把公司留給了他的弟弟卡爾·海因里希和兩個兒子阿諾德·西門子(Arnold von Siemens)以及喬治·威廉·西門子(Georg Wilhelm von Siemens)。1897年，西門子和哈爾斯克(Halske)聯(lián)合成立了公司S&H。

　　1919年，S&H和其它兩家公司共同成立了歐司朗燈泡公司(Osram Lightbulb Company)。

　　1923年，成立了日本分公司。

二戰(zhàn)期間

　　在二十世紀(jì)二十年代至三十年代之間，S&H開始生產(chǎn)收音機、電視機和電子顯微鏡。在第二次世界大戰(zhàn)之前，S&H被卷入了德國的秘密戰(zhàn)備。

　　在1937年至1938年間(日軍對南京城進(jìn)行南京大屠殺)，德國西門子公司駐南京辦事處經(jīng)理拉貝以自己時任德國國家社會主義工人黨(納粹黨)南京分部副部長的特殊身份，在中國南京建立南京戰(zhàn)時安全區(qū)，并出任安全區(qū)委員會主席，保護(hù)了約25萬中國平民，被稱為“活菩薩”、“中國的辛德勒”。

戰(zhàn)后發(fā)展

　　在二十世紀(jì)五十年代，S&H開始生產(chǎn)計算機、半導(dǎo)體設(shè)備、洗衣機和心臟起搏器。

　　1966年，西門子股份公司(Siemens AG)成立。

　　1967年，西門子股份公司和羅伯特·博世有限公司成立主要生產(chǎn)白色家電的合資公司博西家用電器公司(BSH)，后成為德國和西歐家電市場的領(lǐng)導(dǎo)者。

　　1980年，公司的第一臺數(shù)字電話交換機下線。

　　1988年，西門子和通用電氣收購英國防務(wù)和技術(shù)公司Plessey。因為Plessey公司的持有人分裂，因此西門子接收了其航空電子、雷達(dá)和交通控制部分，并更名為Siemens Plessey。

九十年代

　　1990年，西門子收購了陷入困境的利多富(Nixdorf)計算機公司并更名為西門子利多富信息系統(tǒng)股份公司(Siemens Nixdorf Informations System AG)。這家公司在Gerhar Schumeyer的領(lǐng)導(dǎo)下已經(jīng)開始盈利。1997年，西門子推出了第一款彩屏GSM便攜式電話。同樣在1997年，西門子同英國宇航公司(British Aerospace)和DASA達(dá)成協(xié)議向他們提供Siemens Plessey生產(chǎn)的防務(wù)裝備。英國宇航公司和DASA分別負(fù)責(zé)英國和德國的軍事裝備的采購。

　　1999年，西門子的半導(dǎo)體業(yè)務(wù)分離出來，成立了一家新的公司英飛凌科技公司。同年，西門子利多富信息系統(tǒng)股分公司成為了富士通-西門子電腦公司的一部分。

　　2004年，西門子移動向市場推出65系列移動電話，良好的用戶界面，人性化的操作，實用的功能設(shè)計使65系列手機廣泛受到歡迎，但由于軟件問題使得西門子手機不得不招回，并在一年后的收購埋下了伏筆.

　　2005年，臺灣的明基公司收購了西門子陷入財政危機的移動電話公司并排他性地獲得了五年使用西門子商標(biāo)的權(quán)利，全名為BenQ-Siemens。在將移動電話公司轉(zhuǎn)讓給明基之前，西門子投入了2.5億歐元并注銷了總值為1億歐元的資產(chǎn)。西門子同樣獲得了明基5%約為5000萬歐元的股份。

　　2006年10月30日，西門子公司在北京宣布成立西門子中國研究院。