福瑪特006st擁有六種清掃模式，可以自由切換。這也是這部掃地機(jī)器人最大的賣(mài)點(diǎn)，全部由Achip芯片獨(dú)立計(jì)算完成，根據(jù)不同的地面情況，自由切換清掃模式。第一是沿邊直線式打掃，清掃時(shí)，如碰到墻壁，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檠舆吳鍜叩哪Ｊ剑涣羲澜?，確保每一個(gè)角落都清掃到;第二，曲線環(huán)繞式打掃，進(jìn)行曲線式清掃，清掃更自由，效率更高。

　　第三，螺旋外擴(kuò)式打掃，機(jī)器會(huì)以地面原點(diǎn)為一個(gè)圓心，進(jìn)行外圓弧式擴(kuò)展清掃;第四，左旋式，灰塵探測(cè)眼探測(cè)到左側(cè)有灰塵時(shí)，將智能切換向左旋轉(zhuǎn)清掃垃圾;第五，右旋式，灰塵探測(cè)眼探測(cè)到右側(cè)有灰塵時(shí)，將智能切換向右旋轉(zhuǎn)清掃垃圾;第六，重點(diǎn)循環(huán)式打掃，自動(dòng)感應(yīng)灰塵垃圾并重點(diǎn)清掃，對(duì)特定地面進(jìn)行清掃，此模式可對(duì)頑固污漬進(jìn)行多次清理，以達(dá)到凈效果。