文章摘要: 750W伺服電機剛買的時候,為了適應工作目標,以及自己的熟練程度,需要設置調(diào)試好才能使用,但是不少人不知道怎么設置?下面小編將分享具體過程。1. 重置主要參數(shù)接線前,請重新設置主要參數(shù)。在調(diào)試軟件上:挑選750W伺服電機控制方式;清除主要PID參數(shù);調(diào)試
750W伺服電機剛買的時候,為了適應工作目標,以及自己的熟練程度,需要設置調(diào)試好才能使用,但是不少人不知道怎么設置?下面小編將分享具體過程。
1. 重置主要參數(shù)
接線前,請重新設置主要參數(shù)。在調(diào)試軟件上:挑選750W伺服電機控制方式;清除主要PID參數(shù);調(diào)試軟件開機時關閉默認設置使能數(shù)據(jù)信號;保存這種情況,確保調(diào)試軟件重新上電。
2. 接線
關閉調(diào)試軟件的電源,連接調(diào)試軟件和750W伺服電機的電源線。連接以下線路:調(diào)試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。后續(xù)診斷接線準確后,電機和調(diào)試軟件(及其PC)通電。
3. 嘗試位置
對于閉環(huán)控制,如果750W伺服電機的反饋數(shù)據(jù)信號位置錯誤,其不利影響無疑是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件打開伺服電機的使能數(shù)據(jù)信號,就是伺服電機應該以較低的速度旋轉(zhuǎn),也就是傳說中的“零漂移”。
4. 控制零漂移
在整個反饋控制過程當中,零漂的存在會對操縱的實際效果產(chǎn)生一定的危害,加以控制。
5. 創(chuàng)建反饋控制
再次根據(jù)調(diào)試軟件放松伺服電機使能數(shù)據(jù)信號,在750W伺服電機調(diào)試軟件上輸入一個較小的百分比增益值。它只是小了多少才直觀,如果實在不放心,進入調(diào)試軟件可以容忍的較小值。
6、調(diào)整閉環(huán)控制的主要參數(shù)
微調(diào)主要參數(shù),保證電機按照調(diào)試軟件的指令進行運動,這是要完成的工作。
剛購買750W伺服電機時,怎樣進行參數(shù)設置
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