??? z4系列電機半導體開關器件實現電子換向，即用其代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器。z4系列電機具有可靠性高、無換向火花、機械噪音低等優(yōu)點。z4系列電機廣泛應用于高檔錄像機、錄像機、電子儀器和自動化辦公設備。永磁轉子由永磁轉子和永磁電機組成。位置傳感器根據轉子位置的變化，按一定的順序改變定子繞組的電流（即檢測轉子磁極相對于定子繞組的位置，并在確定的位置產生位置傳感信號。

????z4系列電機信號轉換電路經過處理后，控制電源開關電路，按照一定的邏輯關系切換繞組電流）。有三種類型的位置傳感器：磁性，光電和電磁。對于帶磁位置傳感器的無刷直流電動機，在定子總成上安裝有磁傳感器（如霍爾元件、磁二極管、磁晶體管、磁電阻或專用集成電路）。

????z4系列電機以檢測永磁體和轉子旋轉引起的磁場變化。根據光電傳感器的位置，將光電傳感器安裝在無刷直流電機上。帶電磁位置傳感器的無刷直流電機定子總成上裝有電磁傳感器元件（如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等）。當永磁轉子位置發(fā)生變化時，電磁效應會使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置的變化而變化）。

????z4系列電機的優(yōu)點是響應快，起動轉矩大，能提供從零速到額定轉速的額定轉矩。然而，直流電動機的優(yōu)點是它的缺點。為了在額定負載下產生恒轉矩性能，電樞磁場和轉子磁場必須保持在90°恒定，這就需要碳刷和換向器。當電機旋轉時，電刷和換向器會產生火花和碳粉。

????因此，z4系列電機除了損壞的零件外，電刷和換向器的使用也受到限制。交流電機無碳刷，無換向器，無需維護，堅固耐用，用途廣泛。然而，如果交流電機的性能與直流電機相當，則需要復雜的控制技術。隨著半導體技術的飛速發(fā)展，功率器件的開關頻率不斷提高，驅動電機的性能也在不斷提高。

????z4系列電機微處理器的速度也越來越快。它可以在旋轉的兩軸DC-AC坐標系中控制交流電機，并適當地控制交流電機在兩軸上的電流分量。這類似于直流電動機的控制，其性能與直流電動機相同。

????此外，許多微處理器在芯片中完成了電機控制的必要功能，體積越來越小，如模數轉換器（ADC）、脈寬調制（PWM）等。無刷直流電機（BLDCM）是一種通過電子手段控制交流電機換向的應用。它與沒有直流電機機構的直流電機具有相似的特性。