伺服電機采用三相同步電機，其特色是轉(zhuǎn)子:

三相異步電動機無鼠籠條；看圖片，轉(zhuǎn)子上有很多貼片，是永磁體(釹鐵硼)制成的。這樣，轉(zhuǎn)子實際上就有了自己的磁場，不像異步電機那樣是由感應(yīng)電流而產(chǎn)生的。

安裝永磁體有兩種方法:

1是表層貼裝，即圖中的圖案，永磁體貼在表層；

2是內(nèi)置的，需要在轉(zhuǎn)子上打孔并用永磁材料填充；

表層貼裝:具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、轉(zhuǎn)動慣量小的優(yōu)點。

嵌入式:如果轉(zhuǎn)速足夠快，比如1wr/min甚至3wr/min，使用嵌入式好；

轉(zhuǎn)子沖壓機機械強度高，安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形。

與普通感應(yīng)電機三相異步電機相比:

其轉(zhuǎn)子為鼠籠式；當交流電引入給定的定子時，定子中會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)時會切割籠條，從而在籠條內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流會產(chǎn)生吸引定子磁場的磁場。

這樣，轉(zhuǎn)子會隨著前一個定子中的磁場旋轉(zhuǎn)，而伺服電機的轉(zhuǎn)子有自己的磁場，所以伺服電機比運行中的感應(yīng)三相異步電動機效率更高。

如何排除伺服電機過熱故障？

1.過電流。伺服電機由于長時間帶負載高于額定電流運行，且驅(qū)動器過流保護值設(shè)定值高于額定值但低于當前實際運行值，且驅(qū)動器不報警，或過流保護功能被屏蔽，實際解決辦法可能是查明電機軸承是否正常，電機三相電源端子是否連接堅固，三相電流是否不平衡，電機旋轉(zhuǎn)方向變化是否過快等。

2.電機冷卻系統(tǒng)故障，電機產(chǎn)生的熱量無法盡快散發(fā)，造成電機溫升過高。主要解決方法是檢驗電機冷卻風扇是否正常運轉(zhuǎn)，風扇是否正轉(zhuǎn)，是否有水冷冷卻水，水是否正常散熱，冷卻風道是否堵塞，電機本體是否受到油泥、油污等雜物堆積的影響。

3.溫度測量值錯誤或不準確。當你用標準的溫度檢測儀器測量時，看看溫度值和司機顯示的電機溫度是否有很大的差異。如果測量值與顯示值一致或相差幾度，則證明顯示值準確，電機溫度傳感器測溫正常。此時電機溫升報警值肯定過高或電機溫升報警受阻！如果測量值與顯示值相差較大，很有可能是電機溫度傳感器有故障，所以打開電機排除！