機(jī)器視覺是人工智能發(fā)展迅速的重要分支，簡(jiǎn)單來說，就是用傳感器代替人眼進(jìn)行檢測(cè)和判斷。 對(duì)于機(jī)器人來說，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境主要是指農(nóng)田的自然環(huán)境，機(jī)器人作業(yè)的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境存在諸多不確定因素，如自然光多變、工作空間復(fù)雜多變、工作物體姿態(tài)多樣、枝葉果相互遮擋等，這些都成為機(jī)器人操作中信息視覺感知的技術(shù)難題。

　　視覺系統(tǒng)是機(jī)器人操作設(shè)備的眼睛，是外部傳感器和信息源，具有感知信息豐富、信息采集完備的優(yōu)點(diǎn)。 視覺產(chǎn)品將拍攝到的目標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)，傳輸至專用的圖像處理系統(tǒng)，系統(tǒng)獲取目標(biāo)的形狀信息，然后將像素分布、亮度、顏色信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)然后對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算以提取目標(biāo)特征，然后根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。

　　目前，基于機(jī)器視覺的工作信息感知技術(shù)已成為農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點(diǎn)，視覺系統(tǒng)最基本的特色是可以提高生產(chǎn)的靈活性和智能化。 在一些不適合人工操作的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常采用機(jī)器視覺來代替人工視覺，同時(shí)，在大規(guī)模重復(fù)的工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，機(jī)器視覺技術(shù)可以大大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。

　　由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)是離散個(gè)體，其個(gè)體特征具有隨機(jī)性和多樣性，這種非標(biāo)準(zhǔn)化的目標(biāo)信息增加了農(nóng)業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)感知判斷的難度，機(jī)器視覺系統(tǒng)只有具備對(duì)工作對(duì)象的準(zhǔn)確識(shí)別和對(duì)目標(biāo)位置的精確感知，才能減少對(duì)工作對(duì)象的損害，提高工作的成功率和效率。