? ? ? ?自動(dòng)化機(jī)械手品種繁多，如何在眾多自動(dòng)化機(jī)械手中挑選合適的注塑機(jī)機(jī)械手是一個(gè)非?，F(xiàn)實(shí)的問題。對(duì)于想要應(yīng)用注塑機(jī)機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，首先需要挑選注塑機(jī)機(jī)械手的以下幾個(gè)方面，首先要了解現(xiàn)有注塑機(jī)的噸位。不同噸位的注塑機(jī)對(duì)應(yīng)不同尺寸的模板和安全門高度。模板的尺寸直接決定了注塑機(jī)機(jī)械手的行程。安全門的高度與貨物從模具內(nèi)順利移至模具外有關(guān)。在確定這兩個(gè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)后，需要考慮注塑機(jī)機(jī)械手的有效載荷，以及是否滿足注塑產(chǎn)品的重量。

? ? ? 然后，對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的功能和可用性進(jìn)行了評(píng)估。全伺服機(jī)械手具有運(yùn)動(dòng)靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特色。目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流、運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)，大大下降了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)質(zhì)量量。自動(dòng)化機(jī)械手多自由度機(jī)械手是一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它可以模仿人體四肢的功能，并允許對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，從而可以根據(jù)預(yù)定的要求運(yùn)輸工件或操作工具?，F(xiàn)有的注塑機(jī)機(jī)械手大多采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作快、運(yùn)行可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。而電動(dòng)機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小，需要配套減速設(shè)備，在抗沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢(shì)。液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力和電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性高、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，更適合大功率負(fù)載搬運(yùn)場(chǎng)合。注塑機(jī)機(jī)械手的功能一般用其運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來(lái)表示，運(yùn)動(dòng)速度體現(xiàn)在響應(yīng)速度和速度上。這需要調(diào)查性能部分。特別是，氣缸和電磁閥的挑選決定了這些功能。重復(fù)精度主要表現(xiàn)為注塑機(jī)機(jī)械手機(jī)械部分的加工和安裝精度。注塑機(jī)機(jī)械手的易用性主要體現(xiàn)在友好的人機(jī)界面上。人性化是否是一大難點(diǎn)，讓操作者在不閱讀操作說(shuō)明的情況下，安全有效地操作注塑機(jī)的機(jī)械手。

? ? ? 是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評(píng)價(jià)。和其他機(jī)械設(shè)備一樣，適用于注塑機(jī)機(jī)械手的零件也會(huì)出現(xiàn)問題，所以要仔細(xì)觀察質(zhì)保期。在評(píng)估質(zhì)保期時(shí)，不僅要調(diào)查主要零件的持續(xù)時(shí)間，還要調(diào)查質(zhì)量保證范圍之外的易損零件品牌。自動(dòng)化機(jī)械手三年質(zhì)保不一定比一年質(zhì)保好?？煽啃灾饕w現(xiàn)在備件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度上，但僅僅提供高質(zhì)量的備件并不一定能保證高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)是各個(gè)行業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因?yàn)樽⑺軝C(jī)的機(jī)械手在使用中難免會(huì)出現(xiàn)問題，所以售后服務(wù)的質(zhì)量非常重要。因此，在挑選票據(jù)自動(dòng)化機(jī)械手時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮售后服務(wù)的速度和質(zhì)量。