? ? ? ?使用PLC觸摸屏來控制伺服電機的方法有以下三種：

　　1.轉(zhuǎn)矩控制

　　轉(zhuǎn)矩控制方法是PLC通過外部模擬量的輸入或直接地址分配來設(shè)置電動機軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。特定的性能是，例如，10V對應(yīng)于5Nm，當外部模擬量設(shè)置為5V時，電動機軸輸出為2.5Nm：如果電動機軸負載低于2.5Nm，則電動機將向前旋轉(zhuǎn)。當外部負載等于2.5Nm時，電動機將不會旋轉(zhuǎn)，而當外部負載等于2.5Nm時，電動機將反向旋轉(zhuǎn)（通常在重力負載下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^立即更改模擬設(shè)置來更改設(shè)置轉(zhuǎn)矩，也可以通過通訊來更改相應(yīng)地址的值來實現(xiàn)。

　　2.位置控制

　　位置控制模式通常PLC通過外部輸入脈沖的頻率確定轉(zhuǎn)速，并通過脈沖數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服器可以通過通訊直接分配速度和位移。由于位置模式可以非常嚴格地控制速度和位置，因此通常用于定位設(shè)備。

　　3.速度模式

　　旋轉(zhuǎn)速度可以PLC通過模擬輸入或脈沖頻率進行控制，也可以在帶上位控制裝置的外環(huán)PLC控制的速度模式下進行定位，但是電動機的位置信號或直接負載的位置信號發(fā)送到較高位置。出于計算目的的反饋。

　　因此，PLC通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機。這是物理發(fā)送脈沖的常見方法，即使用PLC的晶體管輸出。通常，低端PLC使用此方法。在PLC中，脈沖的數(shù)量和頻率通過通信方式傳輸?shù)剿欧?qū)動器。這兩種方法在實現(xiàn)的渠道上是不同的，本質(zhì)是相同的，對于我們的編程來說，也是相同的。這就是我想對您說的，要學習原理，以類推學習，而不是為了學習而學習。