目前主要有以下伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試平臺(tái)：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。今天我們就前兩種給大家做個(gè)介紹。

　　1、采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

　　該測(cè)試系統(tǒng)由三相脈寬調(diào)制整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)四部分組成，其中兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接。被測(cè)電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)系統(tǒng)工作在速度閉環(huán)狀態(tài)，用于控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速。負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩閉環(huán)工作。通過(guò)控制負(fù)載電機(jī)的電流，使電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為改變負(fù)載，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化。通過(guò)這種方式，互饋可以靈活調(diào)整拖曳測(cè)試平臺(tái)的速度和扭矩，完成各種測(cè)試功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，根據(jù)測(cè)試要求向兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析和顯示。

　　該測(cè)試系統(tǒng)采用高性能矢量控制方法，分別控制被測(cè)電機(jī)和負(fù)載設(shè)備的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，可以模擬驅(qū)動(dòng)器在各種負(fù)載條件下的動(dòng)靜態(tài)性能，完成對(duì)驅(qū)動(dòng)器的準(zhǔn)確測(cè)試。然而，由于使用了兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，該測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不可滿足便攜性的要求。此外，系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路復(fù)雜且昂貴。

　　2、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

　　該測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，即被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載和上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載，如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等。與被測(cè)電機(jī)同軸連接。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析和顯示。對(duì)于該測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載，還可以模擬伺服驅(qū)動(dòng)器在各種負(fù)載條件下的動(dòng)靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的準(zhǔn)確測(cè)試。但是這個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的規(guī)模還是比較大的，不可滿足可移植性的要求。此外，系統(tǒng)的測(cè)控電路復(fù)雜，成本高。