機(jī)器人作為自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成，集精密化、柔性化和智能化于一體，常用于制造、安裝、焊接,物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，但對(duì)于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔性加工，精密裝配等需要高位置精度的工作就無(wú)法完成，通常機(jī)器人廠家會(huì)提供機(jī)器人的重復(fù)精度，但是沒(méi)有提供位置精度，主要是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人位置精度低造成。在大規(guī)模生產(chǎn)機(jī)器人的廠家面對(duì)的客戶群中需要高位置精度的工作機(jī)器人畢竟少數(shù)，機(jī)器人廠家不會(huì)花費(fèi)大量精力以及錢，提高所有的工作機(jī)器人位置精度。

?如果想利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度精密工作，就需要在工作現(xiàn)場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的D-H參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)與補(bǔ)償，提高機(jī)器人位置精度及整體性能。

但是如果在工作現(xiàn)場(chǎng)想對(duì)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，需要專業(yè)的工程師使用高精度的激光跟蹤儀，以及相對(duì)應(yīng)的分析軟件，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)償，這對(duì)于大多數(shù)公司來(lái)說(shuō)是非常困難的。
蘇州榮騰智能裝備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)工程師和激光跟蹤儀可以提供現(xiàn)場(chǎng)定制化的服務(wù)以滿足用戶私有化參數(shù)校準(zhǔn)與性能測(cè)試需求，機(jī)器人校準(zhǔn)與性能測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)配套激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)，精確采集機(jī)器人位置信息，一方面覆蓋GB/T12642-2013/ISO9283-1998標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的全部14 項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試，另一方面可以完成對(duì)全系列機(jī)器人D-H 參數(shù)、減速比、耦合比等核心參數(shù)校準(zhǔn)，有效提升機(jī)器人定位精度5-10 倍，并生成完整的圖文測(cè)試報(bào)告。