? ? ? ?機械臂的所有動作都是在控制系統(tǒng)的指揮下完成的。在控制系統(tǒng)的命令下，機械臂按照預定的操作程序完成每一個動作，從而從模具中取出通過注射成型生產(chǎn)的成品并將其輸送到地址或下一個生產(chǎn)過程當中，并將脫模劑噴射模腔中。規(guī)劃時，應根據(jù)注塑機的性能、機械臂的工作條件和要求、成品的形狀和重量來確定控制系統(tǒng)。

　　機械臂應具有令人滿意的定位精度；注意機械臂與注塑機的配合與和諧。機械臂抓取成品離開模具后，注塑機和機械臂可以繼續(xù)獨立移動，時刻減少浪費；考慮控制系統(tǒng)成本和實際操作要求之間的平衡。

　　自動機械臂之所以可能出現(xiàn)問題，是因為機械臂的連接部位大多是用螺絲固定的，長期感覺螺絲可能會松動；然而，機械臂的結構分崩離析，部件的連接塊開裂。

　　另一方面，造成機械臂感覺的原因是接線器松脫，繼電器松脫，電路通路接觸不良。造成機械臂的隨機動作，電子控制死機，電子控制燒壞。

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　　機械臂日常保護任務的注意事項:

　　油壓緩沖器:按時開關。

　　長期使用的氣缸端蓋密封，應及時檢驗機械臂氣管和接頭是否更換。

　　檢驗并安排機械臂電線連接器、插頭、插座等。按計劃進行了12個月。

　　氣動元件:簡單多功能的機械臂的所有動作都依賴氣源推進，必要的氣源幾乎沒有搖擺，也沒有水。

　　因為氣和水是兩種不相容的介質，氣是看不見的，水是看得見的，水停留在氣管、氣缸和電磁閥中，造成電磁閥卡死、漏氣，氣封磨損，泄漏到氣缸內(nèi)外。氣缸運動時，表現(xiàn)為無力、虛脫、不作為或突然快速動作，氣管、接頭爆裂。

　　綜上所述，機械臂手可以有效替代人工提高公司的生產(chǎn)能力，且修復成本較低，但在日常保護中要小心保護。從而避免了自動機械臂問題，避免影響公司產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。對于操作人員來說，機械臂的日常保護工作非常重要。

　　機械臂節(jié)省勞動力，產(chǎn)量穩(wěn)定

　　1.用機械臂取產(chǎn)品，注塑機可以無人值守操作，不用擔心無人或員工請假。

　　2.實行一人一機(包括切水、削峰、打包)，配備傳送帶，一人可觀看4-5臺機器，大大節(jié)省人力，下降工人工資。

　　3.人會累，但是機械臂生產(chǎn)產(chǎn)品的時間是固定的，所以不需要休息，尤其是在天氣炎熱或者夜班的時候。