無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制電機(jī)的控制器，如何檢驗(yàn)伺服驅(qū)動(dòng)器，有以下幾種方法：

1.當(dāng)示波器檢測到驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)全是噪音，無法讀取。

故障原因：電流監(jiān)測輸出未與交流電源（變壓器）隔離。處理方法：用直流電壓表檢測觀察。

2.電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向運(yùn)行得更快。

（1）故障原因：無刷電機(jī)相位錯(cuò)誤。處理方法：檢測或檢測準(zhǔn)確的相位。

（2）故障原因：不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)設(shè)置在測試位置。解決方法：將測試/偏差開關(guān)撥到偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不準(zhǔn)確。處理方法：復(fù)位。

3.電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

（1）故障原因：速度反饋極性錯(cuò)誤。方法：a如果可能，將位置反饋極性開關(guān)設(shè)置到另一個(gè)位置。b使用速度計(jì)時(shí)器交換無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 TACH+和TACH-對調(diào)訪問。C使用編碼器時(shí)，請交換無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的 ENCA和ENCB以進(jìn)行訪問。d在霍爾速度模式下，驅(qū)動(dòng)器上對稱的HALL-1和HALL-3，以及對稱的Motor-A和Motor-B。

（2）故障原因：編碼速度反饋時(shí)編碼電源斷電。解決方法：檢驗(yàn)連接5V編碼器的電源。確保電源可以提供足夠的電流。使用外部電源時(shí)，請確保電壓對驅(qū)動(dòng)信號(hào)的地。接通電源后，無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。

（3）故障原因：電源電壓過低，低于電壓要求。處理方法：檢驗(yàn)并提高電源電壓。

4. LED 燈常亮紅色。

故障原因：有故障。處理方法：過壓、過壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。