1.用光柵尺測量長度

基本原理是：在彎管兩端的外側設置兩個固定長度的光柵尺，用無桿氣缸帶動光柵尺靠近彎管兩端，利用光干涉現(xiàn)象，實現(xiàn)測量彎管的長度。優(yōu)點是精度高，缺點是光柵尺昂貴且難以維護，并且對灰塵和現(xiàn)場振動的影響敏感。

2.攝像機測量長度

攝像機測量長度是使用圖像處理來測量彎管的長度。 原理是在彎管輸送輥道的某一部分上等距離安裝一系列光電開關，并在另一部分上添加光源和攝像機。 當彎管穿過該區(qū)域時，可以根據(jù)某一處光電開關通過攝像機攝取圖像在屏幕上的位置來確定彎管長度。其特色是可以實現(xiàn)在線測量，當彎管穿過長度測量區(qū)域時，就可以獲得長度數(shù)據(jù)。 缺點是如果不使用特殊光源照射，則彎管會受到外界光線的干擾。 但是在使用特殊光源之后，由于彎管在倒棱后管端亮度高而對光線的反射很強，這很容易引起讀取偏差。

3.編碼器測量長度

原理是在油缸上安裝編碼器，使用油缸推動彎管在輥道上移動，并在另一側等距離安裝一系列光電開關。當彎管被油缸推動管端碰到光電開關時，從編碼器記錄的讀數(shù)換算出油缸的行程，因此可以計算出彎管的長度。特色是測量長度時需要升起彎管，此外光電開關檢測也存在偏差，可能需要進行足夠的測量。

4.改進型編碼器測長度

該方法是間接測量方法，其通過測量彎管的兩個端面與它們各自的基準點之間的距離來間接地測量彎管的長度。 在彎管的每一端都設置一個長度測量小車，初始位置為零，距離為L。然后將編輯器的長度移動到各自彎管管端的行走距離（L2、L3），L-L2-L3，即為彎管的長度。

這種測量方法戰(zhàn)勝了彎管體積龐大，生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復雜，測量機構無法通過彎管下部支撐平臺的問題。 該方法操作簡單，測量精度在±10mm以內(nèi)，重復性≤5mm。