扭力傳感器又稱(chēng)力矩傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀，分動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類(lèi)。其中，動(dòng)態(tài)扭力傳感器也可稱(chēng)為扭力傳感器、扭矩速度傳感器、非接觸式扭力傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。扭力傳感器是檢測(cè)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上的扭矩。扭力傳感器將扭矩的物理變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。該扭力傳感器可用于粘度計(jì)、電動(dòng)（氣動(dòng)、液壓）扭矩扳手的制造，具有精度高、頻率響應(yīng)快、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

一般來(lái)說(shuō)，扭矩是外部扭矩。例如，機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是動(dòng)力源提供外力矩的結(jié)果，而力矩就是內(nèi)力矩。主軸工作時(shí)，刀具切削力反作用于主軸，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形。它測(cè)量扭矩的大小。扭矩是使物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩，它等于力與力臂的乘積。

扭矩是旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中常涉及的參數(shù)。為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩，更常用的是扭力傳感器。扭力傳感器在彈性軸的兩端裝有兩組齒數(shù)、形狀和安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)裝有接近（磁或光）傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器可以測(cè)量?jī)山M脈搏波。通過(guò)比較兩組脈波前后沿的相位差，可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)了扭矩信號(hào)的非接觸式傳輸，檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào)；缺點(diǎn)：體積大，安裝不方便。低速時(shí)，脈沖波前后沿較慢，難以比較，因此低速性能不理想。

扭矩測(cè)試較為成熟的檢測(cè)方法是應(yīng)變電測(cè)技術(shù)，具有精度高、頻率響應(yīng)快、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。在被測(cè)彈性軸上粘貼帶有應(yīng)變膠的專(zhuān)用扭力傳感器，形成應(yīng)變橋。如果給應(yīng)變橋提供工作電源，就可以測(cè)試彈性軸的扭轉(zhuǎn)電信號(hào)。這是基本的扭力傳感器模式。

然而，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸系統(tǒng)中，比較困難的問(wèn)題是應(yīng)變橋在旋轉(zhuǎn)體上的橋壓輸入和檢測(cè)到的應(yīng)變信號(hào)輸出如何在旋轉(zhuǎn)部分和靜止部分之間可靠地傳遞。通常的方法是使用導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成。由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于摩擦接觸，不可避免地會(huì)產(chǎn)生磨損和發(fā)熱，從而限制了扭力傳感器的轉(zhuǎn)速和導(dǎo)電滑環(huán)的使用年限。并且不可靠的接觸會(huì)造成信號(hào)波動(dòng)，造成測(cè)量偏差較大，甚至測(cè)量不成功。