? 超聲波電機的工作原理

??與傳統(tǒng)電動機不同，超聲電動機沒有繞組和磁極，并且不需要通過電磁作用產(chǎn)生運動力。 它通常由一個振動體（相當于傳統(tǒng)電動機中的定子，由壓電陶瓷和金屬彈性材料制成）和一個運動體（相當于傳統(tǒng)電動機中的轉(zhuǎn)子，由彈性體，摩擦材料和塑料制成組成等等）。 在對振動體的壓電陶瓷振動器施加高頻交流電壓時，利用逆壓電效應(yīng)或電致伸縮效應(yīng)使定子在超聲波頻帶（20KHZ以上的頻率）產(chǎn)生微機械振動。 通過共振放大和摩擦耦合，該振動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)或線性運動。

??超聲驅(qū)動有兩個先決條件：首先，必須激發(fā)定子表層上顆粒的穩(wěn)態(tài)橢圓運動軌跡； 其次，將顆粒在定子表層上沿水平方向的微觀運動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子的宏觀運動或平移。前提條件是機電能量的轉(zhuǎn)換，它使用逆壓電效應(yīng)將電能轉(zhuǎn)換為機械振動能：第二個前提條件是運動形式的轉(zhuǎn)換，通常是通過定子與定子之間的摩擦來實現(xiàn)的。非接觸式超聲波電機通過氣體或液體作為中間介質(zhì)接觸，也稱為聲懸浮超聲波電機。 從超聲波電機的工作原理可以看出，其正常運行與兩個能量轉(zhuǎn)換功能密不可分：機電轉(zhuǎn)換和摩擦轉(zhuǎn)換。 機電轉(zhuǎn)換是指壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，即向壓電陶瓷振子添加高頻振蕩電流，使其以超聲波頻率振動。 摩擦轉(zhuǎn)換效果意味著彈性體的振動（定子和壓電陶瓷的總稱）通過定子和轉(zhuǎn)子工作表層之間的摩擦而轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子的線性或旋轉(zhuǎn)運動。 為了確保高扭矩輸出和良好的停止，必須滿足的條件是有效，充分的機電轉(zhuǎn)換以及有效而穩(wěn)定的摩擦轉(zhuǎn)換。

??超聲波電機的特色

??向超聲波電機輸入驅(qū)動電壓后，壓電材料產(chǎn)生壓電現(xiàn)象，同時的縱向延伸和橫向彎曲模式激勵在陶瓷指尖的狹窄橢圓形通道中產(chǎn)生二維聲波，從而產(chǎn)生驅(qū)動力 用于直線或旋轉(zhuǎn)運動。 但是，當沒有驅(qū)動電壓時，可以保持保持轉(zhuǎn)矩，而不會發(fā)生位移和磁滯現(xiàn)象。

??超聲波電機可用于從普通環(huán)境到真空環(huán)境的半導(dǎo)體設(shè)備，平臺設(shè)備，光纖動態(tài)組件制造，存儲介質(zhì)制造和測試設(shè)備，生物醫(yī)學(xué)和制藥，計量學(xué)和精度微型CNC設(shè)備。

??超聲波電機定位準確，分辨率高達1μm，精度達10nm，運動速度穩(wěn)定，低10μm/ s，高250mm / s，標準響應(yīng)時間為50?75μs，整定時間明顯優(yōu)于一般伺服電機，分辨率為0.1 例如，μm僅需要1到2ms，這是普通伺服電機的1/10。 定位后，普通伺服電機沒有晃動的問題，超聲波電機具有重量輕，體積小，行程無限的特色。