哨兵模式功能為特斯拉車主避免了很多停車過程當中意想不到的損失。哨兵模式需要依次點擊控制-安全-哨兵模式開啟。車輛鎖定后，哨兵模式會通過前視攝像頭、兩側(cè)擋泥板攝像頭和后視攝像頭持續(xù)監(jiān)控周圍環(huán)境。在啟用哨兵模式功能后，警報模式將進入“待機”狀態(tài)，與許多家庭報警系統(tǒng)一樣，它使用汽車的外部攝像頭來檢測潛在的威脅。如果檢測到輕微的威脅，如有人靠在汽車上，哨兵模式功能將切換到“報警”狀態(tài)，觸摸屏上將顯示一條消息。如果檢測到更嚴重的威脅，哨兵模式功能將切換到“警報”狀態(tài)，激活汽車警報，增加中央顯示屏的亮度，并以汽車音響的最大音量播放音樂系統(tǒng)。