620相對(duì)于500系列有大量升級(jí)。使用前期，它需要?jiǎng)?chuàng)建房間的地圖，會(huì)有點(diǎn)慢，路 線也顯得沒有計(jì)劃。但它很快就能將房間的擺設(shè)了解清楚，邊邊角角的位置都能挖掘到。iRobot并未精確描述620電池續(xù)航時(shí)間，但很明顯也有提高，充滿 電大約可以運(yùn)行80分鐘，幾乎能與780媲美(續(xù)航時(shí)間90分鐘)

　　與導(dǎo) 航功能及續(xù)航時(shí)間升級(jí)一樣，600系產(chǎn)品清理效果也有飛躍，幾乎與比它價(jià)格更高的兄弟產(chǎn)品相同。當(dāng)然，機(jī)器人吸塵器吸取灰塵的能力較手持吸塵器稍弱，但 620處理爆米花大小的垃圾效果很好，吸取絨毛與灰塵效果也不錯(cuò)，而沒出現(xiàn)這類產(chǎn)品之前，灰塵揚(yáng)起到空氣中量幾乎與用掃把掃去的量持平。

　　620產(chǎn)品有什么缺點(diǎn)?最明顯的一點(diǎn)是所有Roomba的通病:四處亂撞。這個(gè)帶貶義的詞對(duì)所有機(jī)器人吸塵器產(chǎn)品都適用。他們?cè)诖驋叻块g時(shí)不可避免的頻繁 接觸周圍的家具。此外，它的多次覆蓋清掃系統(tǒng)看起來邏輯性不夠，肉眼看起來走得相當(dāng)亂。最好是不管它，任它掃完后看結(jié)果，而不要盯著他看，事實(shí)證明，結(jié)果 是很棒的。