微型模組通常分為兩種，一種是滾珠絲杠模塊，一種是同步帶模塊，兩者都有其獨(dú)特的性能。根據(jù)行程的不同，所采用的精度、負(fù)載、速度和配置也會有所不同。

一、皮帶微型模組

同步皮帶微型模組是由同步帶和同步帶輪組成的直線傳動裝置，應(yīng)用廣泛，安裝方便，精度高，被廣大用戶所接受。

皮帶微型模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機(jī)底座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開關(guān)等部件組成。全封閉式和半封閉式，特色是速度快，行程長。

二、絲桿微型模組

絲杠微型模組主要由滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座、限位開關(guān)等部件組成。它有封閉式和開放式兩種，特色是精度高，行程短。

皮帶微型模組的行程比螺桿模塊的行程長，但皮帶微型模組通常用于X軸，而螺桿模塊可用于Z軸。直線絲杠模塊和皮帶微型模組較大的區(qū)別就是精度的不同。絲杠微型模組定位精度可達(dá)0.02mm，同步帶模塊定位精度可達(dá)0.05mm，適用于精度要求較高的自動化設(shè)備。皮帶模塊的定位精度不如螺絲模塊，適用于包裝機(jī)械或印刷機(jī)械等精度要求不高的自動化設(shè)備。