1、正常怠速：車輛處于停車狀態(tài)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的最低轉(zhuǎn)速稱為停車空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（發(fā)動(dòng)機(jī)從冷車空轉(zhuǎn)狀態(tài)到發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)溫度的空轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程稱為暖車或熱車）；

2、強(qiáng)制怠速：汽車懸掛過(guò)程當(dāng)中，不要踩油門踏板或松開(kāi)驅(qū)動(dòng)油門踏板，以保持油門的最小開(kāi)度，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與停車空轉(zhuǎn)速度一致，稱之為行駛空轉(zhuǎn)速度；

3、空調(diào)怠速：在使用汽車空調(diào)時(shí)，壓縮機(jī)工作時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增加，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（電腦）會(huì)強(qiáng)制增加燃油量，空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速會(huì)增加，在正?？辙D(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上增加200轉(zhuǎn)。