伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器能否正常運轉(zhuǎn)直接影響設備的整體性能，在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器等效于大腦，執(zhí)行馬達等效于手和腳，伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用是調(diào)節(jié)電動機的速度，因此它也是一種自動速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

? 伺服驅(qū)動器的工作原理：驅(qū)動器的核心主控制板，繼電器板傳輸驅(qū)動器的控制信號和檢測信號，以完成雙閉環(huán)控制，包括速度調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)電動機的速度控制和換向控制，驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接收信號，驅(qū)動電源轉(zhuǎn)換電路，實現(xiàn)電機的正常運行。

? 伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括電源電路，繼電器板電路，主控制板電路，驅(qū)動板電路和電源轉(zhuǎn)換電路，電源電路的功能是將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為不同大小的直流電輸出，并為后續(xù)的繼電器板，驅(qū)動板和電源轉(zhuǎn)換電路提供直流電，繼電器板的功能是提供直流電，以完成控制信號和檢測信號的傳輸。

? 通常，伺服驅(qū)動器具有三種控制模式：位置控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式和速度控制模式。

? 位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率確定轉(zhuǎn)速，并通過脈沖數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角度，一些伺服器可以通過通信直接為速度和位移分配值，由于可以同時嚴格控制位置和速度模式，因此通常用于定位設備。

? 轉(zhuǎn)矩控制模式是通過外部模擬量或直接地址分配的輸入來設置電動機軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩，可以通過立即更改模擬量的設置來更改設置扭矩，或者可以通過通訊更改相應地址的值來實現(xiàn)。

? 旋轉(zhuǎn)速度可以通過模擬輸入或脈沖頻率進行控制，位置模式還支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時，電動機軸端的編碼器僅檢測電動機速度，位置信號由最終負載端的直接檢測裝置提供，這具有減少中間傳輸過程的偏差，該優(yōu)點提高了整個系統(tǒng)的定位精度。