桁架機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中常用的一種輔助控制設(shè)備，隨著近年來(lái)工業(yè)生產(chǎn)和加工自動(dòng)化的發(fā)展，特別是中國(guó)提出“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略后，桁架機(jī)械手逐漸成為熱門(mén)產(chǎn)品。隨著我國(guó)自身工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和政府的鼓勵(lì)，桁架機(jī)械手發(fā)展迅速，桁架機(jī)械手是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、下降工人勞動(dòng)強(qiáng)度、實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要手段，隨著工業(yè)4.0的提出，國(guó)內(nèi)外都非常重視它的應(yīng)用和發(fā)展。

　　桁架機(jī)械手最早應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，也廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造，常用于焊接、噴油漆、裝卸和搬運(yùn)，桁架機(jī)械手?jǐn)U展和擴(kuò)展了人的手、腳和大腦的功能，可以代替人在危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫、高熱的環(huán)境下工作。代替人完成繁重單調(diào)的重復(fù)性工作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)質(zhì)量量，目前主要應(yīng)用于制造業(yè)，尤其是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機(jī)械制造、金屬加工等行業(yè)。桁架機(jī)械手、數(shù)控加工中心、自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工的自動(dòng)化。

　　自動(dòng)化可以節(jié)省大量的人力物力，而PLC具有其他控制方式所不具備的特殊優(yōu)勢(shì)，如通用性好、實(shí)用性強(qiáng)、硬件齊全、編程方法簡(jiǎn)單等，因此，可編程控制器被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如用水果采摘桁架機(jī)械手采摘水果，以及在裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用智能機(jī)器人，因此，桁架機(jī)械手在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用將更加廣泛。