這些年來，很多客戶都在擔(dān)心能否達(dá)到桁架機(jī)械手的定位精度。下面就為你分析一下桁架機(jī)械手的定位精度。

　　經(jīng)過多年的發(fā)展，桁架機(jī)械手已經(jīng)成為一種高精度的設(shè)備，設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)對(duì)桁架機(jī)械手的精度進(jìn)行計(jì)算和校核。因此，由于前期對(duì)機(jī)械手的加工精度要求較高，機(jī)械手在運(yùn)行過程當(dāng)中的定位精度偏差也會(huì)下降。目前桁架機(jī)械手的定位精度可以達(dá)到0.02mm，重復(fù)定位可以達(dá)到0.01mm，所以運(yùn)行的精度和穩(wěn)定性都很高，完全滿足目前桁架機(jī)械手的裝卸要求，這方面不用擔(dān)心。

　　反過來說，什么因素會(huì)影響桁架機(jī)械的精度?有幾個(gè)方面:

　　a、結(jié)構(gòu)剛度:桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)中的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度會(huì)有影響，較低的剛度會(huì)引起晃動(dòng)或振動(dòng)，下降定位精度;

　　B.負(fù)載重量:機(jī)械手本身和要抓取的工件的重量，在設(shè)計(jì)過程當(dāng)中會(huì)根據(jù)工件的重量來決定機(jī)械手的剛度。當(dāng)要抓取的工件重量較重時(shí)，運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性會(huì)較大，因此負(fù)載增加時(shí)定位精度會(huì)下降;

　　c、控制單元和定位方式對(duì)精度也有影響:定位方式采用擋塊阻擋定位時(shí)，定位精度會(huì)與擋塊的力度和桁架機(jī)械手的運(yùn)行速度有關(guān)。當(dāng)控制單元采用液壓或氣動(dòng)控制時(shí)，會(huì)受到氣溫的影響而產(chǎn)生波動(dòng)，伺服控制的穩(wěn)定性比氣液控制好很多。

　　桁架機(jī)械手的定位精度一般是理論精度，實(shí)際應(yīng)用精度由環(huán)境和工件重量決定。不同的產(chǎn)品重量采用不同的定位和驅(qū)動(dòng)方式，提高機(jī)械手的操作精度。所以挑選桁架機(jī)械手時(shí)，一定要挑選有成熟行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的廠家，這樣機(jī)械手的剛性和定位精度才能得到保證。迪一智能科技擁有多年的桁架設(shè)計(jì)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。如果您有這方面的困擾，歡迎來電為您提供技術(shù)支持，解決您的后顧之憂。