汽車起重機是安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)懸臂式起重機，其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近于汽車。一般在車頭設(shè)有司機室，此外，絕大多數(shù)還在轉(zhuǎn)臺(或轉(zhuǎn)盤等)上設(shè)有起重司機室。汽車起重機行駛速度高，越野性能好，作業(yè)靈活，能迅速改變作業(yè)場地，特別適合于流動性大、不固定的作業(yè)場所。汽車起重機一般作業(yè)時都放下支腿，不可帶負(fù)荷行駛，且不可配套雙繩抓斗使用，因而其使用受到一定限制。

輪胎起重機與汽車起重機相比，兩者的區(qū)別主要在于以下兩方面。汽車起重機使用的是標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P，輪胎起重機使用專用底盤，其輪距和軸距配合適當(dāng)，從而穩(wěn)定性好，并能在平坦的地面上吊貨行駛，但行走速度很低，所以適合在一個貨場內(nèi)作業(yè)。②司機室的數(shù)目不同-輪胎起重機只有一個司機室，位于轉(zhuǎn)臺上，起重機的各個機構(gòu)都從這個司機室操縱；而汽車起重機有兩個司機室，一個在轉(zhuǎn)臺上，操縱起升、回轉(zhuǎn)和變幅機構(gòu)，另一個在起重機前方，操縱起重機的行駛和轉(zhuǎn)向，懸臂式起重機。

履帶起重機是將起重機作業(yè)部分裝在車架上的懸臂式起重機。這種懸臂式起重機可在路面不好的情況下作業(yè)，穩(wěn)定性好，可不打開支腿進(jìn)行作業(yè)，但運行速度較低(一般不高于6km/h)，并且在行駛時會損壞路面；另外，維修操作也較復(fù)雜，配件不易解決，在使用中受到一定的限制．一般只適用于建筑、建設(shè)施工工地，懸臂式起重機。

門座起重機又稱門機，是裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)懸臂式起重機，是港口、車站庫場通用起重設(shè)備之一，它具有不錯的工作性能和獨特的結(jié)構(gòu)。門座起重機的工作機構(gòu)主要有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和運行四大機構(gòu)。通過起升，變幅和回轉(zhuǎn)機構(gòu)運行的組合，可以在一個大的環(huán)形圓柱體空間內(nèi)實現(xiàn)貨物的升降、移動，并通過運行機構(gòu)調(diào)整整機的工作位置，故可以在較大的作業(yè)范圍內(nèi)滿足運栘貨物的需要。