1、非獨立懸架：扭力梁式非獨立懸架（瓦特連桿懸架）通過一個扭力梁來平衡左右車輪的上下跳動，以減小車輛的搖晃，保持車輛的平穩(wěn)；

2、優(yōu)點：承載力大、成本低、容易維修、占用空間小。缺點：操控性和舒適性較差；

3、獨立懸架；麥弗遜式獨立懸架；麥弗遜懸架一般用在前輪，是當今使用最多的懸架形式。流行到什么程度呢？從五菱榮光到保時捷全都采用麥弗遜懸架；

4、優(yōu)點：擁有良好的響應(yīng)性和操控性，而且結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，成本低，重量輕。缺點：行駛在不平路面時，車輪容易自動轉(zhuǎn)向，當受到劇烈沖擊時，滑柱更易造成彎曲，穩(wěn)定性差，抗側(cè)傾和制動點頭能力弱。