在汽車制造行業(yè)，發(fā)動(dòng)機(jī)罩膠粘，變速箱縮小，橫梁和車窗膠粘。 此外，還廣泛應(yīng)用于聚氨酯涂料、熱熔膠、發(fā)泡膠等，在儀器儀表密封膠的點(diǎn)膠中也大量使用了安川涂膠機(jī)器人。

　　挑選安川涂膠機(jī)器人時(shí)，首先要了解涂膠性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘度調(diào)節(jié)等，在確定被涂工件的特性，需要多少運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 以及運(yùn)動(dòng)過程如何更合適。 您可以確認(rèn)工作區(qū)域并確定運(yùn)動(dòng)范圍。 如果是多種工件，則需要考慮工件所需的空間。 此外，還要注意夾具與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到達(dá)信號等。還要考慮任何特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或更多的膠槍，下班后是否需要換槍，整個(gè)膠槍和輔助結(jié)構(gòu)的重量，這樣機(jī)械結(jié)構(gòu)才可以 輪廓完整，挑選準(zhǔn)確。

　　在電機(jī)控制中，需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性，因?yàn)橥磕z速度快不一定好，還要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度。 這可以在適當(dāng)?shù)碾姎馀渲蒙贤瓿伞?復(fù)雜的是控制系統(tǒng)的使用，因?yàn)橐粋€(gè)組織需要很多電信號，比如安全信號。 工件到達(dá)信號、涂膠開始信號、緊急停止模式、涂膠完成模式，所有這些都需要大量的I/O來完成。 一般系統(tǒng)沒有那么多信號接口。 我們可以連接到PLC，這樣既節(jié)省了成本，又下降了檢測故障的復(fù)雜性。 當(dāng)然，這需要更多的編程精力。

　　一般的安川涂膠機(jī)器人是基于伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種挑選，控制信號無非是數(shù)字或模擬。

　　當(dāng)然，安川涂膠機(jī)器人的挑選需要技術(shù)人員在詳細(xì)的技術(shù)要求和數(shù)據(jù)分析后進(jìn)行挑選。 它還需要在行業(yè)中長期的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 具體情況需要具體分析。