垂直循環(huán)式機(jī)械停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)主機(jī)架，轎廂托盤，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，變頻PLC智能控制系統(tǒng)（包括故障自動(dòng)檢索系統(tǒng)）和輔助系統(tǒng)（包括安全系統(tǒng)，照明系統(tǒng)，間歇電源，供應(yīng)系統(tǒng)和智能停車收費(fèi)系統(tǒng)）等部分組成。

垂直循環(huán)工作原理：電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)大小鏈輪，驅(qū)動(dòng)叉輪驅(qū)動(dòng)主軸，再驅(qū)動(dòng)大鏈輪；定期將汽車托盤安裝在大鏈條上，然后汽車托盤跟隨大鏈條。鏈條一起做垂直于地面的圓周運(yùn)動(dòng)。

垂直循環(huán)通過變頻器和PLC可編程序控制器，實(shí)現(xiàn)了按停-停的順序進(jìn)入車輛：①存放汽車時(shí)，駕駛員將汽車駛至設(shè)備存放架的確切位置并停止，司機(jī)離開圖書館。刷卡（或按下按鍵），在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，存儲(chǔ)支架將移動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到入口位置時(shí)，另一個(gè)支架將停止，然后可以執(zhí)行下一個(gè)存儲(chǔ)操作。

②提車時(shí)，通過刷卡（或按鍵），設(shè)備會(huì)操作，儲(chǔ)物托盤會(huì)按照路徑設(shè)置運(yùn)行到出口，駕駛員進(jìn)入儲(chǔ)物托盤上的駕駛位置并驅(qū)動(dòng) 開車出去。

垂直循環(huán)三維車庫(kù)（通用代碼PCX）是一種智能無人機(jī)械停車設(shè)備。占地面積小，容量大，單電源，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低，適合在土地資源緊張但對(duì)停車位有較大需求的地方使用，尤其是醫(yī)院，銀行，商城，風(fēng)景名勝區(qū)等停車位效率很高。垂直循環(huán)通常小環(huán)路大多安裝在室外，大環(huán)路可以連接到主樓，也可以在室外設(shè)置單獨(dú)的車庫(kù)。