自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格和不同長(zhǎng)度內(nèi)六角螺絲的自動(dòng)鎖緊功能，螺絲經(jīng)振動(dòng)盤送至機(jī)器人前端鳥嘴處，機(jī)器人帶動(dòng)伺服電機(jī)/電批進(jìn)行鎖緊動(dòng)作，鎖螺絲速度快，成本低，通用性好，可滿足不同規(guī)格螺絲的鎖緊需求，利于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化。

自鎖螺絲機(jī)器人誕生以來(lái)，鎖螺絲機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防等領(lǐng)域。近年來(lái)鎖螺絲機(jī)器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。人們?cè)诓粩嗵接?、改造、認(rèn)識(shí)自然的過(guò)程當(dāng)中，制造能替代人勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類的夢(mèng)想。

較佳地，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件、與該轉(zhuǎn)動(dòng)組件輸出同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿組件、及固定該轉(zhuǎn)動(dòng)組件的滑塊組件、套設(shè)在連桿組件外部且與滑塊組件尾端連接的花鍵軸、設(shè)于花鍵軸尾端的鳥嘴。

包括一安裝板、設(shè)于安裝板一端的四軸機(jī)器人、設(shè)于安裝板另一端的升降機(jī)構(gòu)、由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、與第一電機(jī)輸出軸軸向固定連接的絲杠、套設(shè)在絲杠上的絲杠螺母、設(shè)于絲杠螺母上下位的兩限位塊；絲杠螺母與鎖螺絲機(jī)構(gòu)固定連接，與絲杠螺母同步上下運(yùn)動(dòng)。