當(dāng)桁架機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅都會(huì)對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行維修，以獲得自己的維修思路，按照自己的想法，他們會(huì)逐漸找出設(shè)備故障，然后根據(jù)故障原因迅速 修復(fù)設(shè)備。

　　機(jī)器人壞了怎么辦?檢驗(yàn)屏幕或文本顯示桁架機(jī)械手上是否有報(bào)警信息，如果有，請(qǐng)根據(jù)信息找出原因，熟悉桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過程和漸進(jìn)條件。比如設(shè)備告警“不在原點(diǎn)”，你必須知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，設(shè)備是否真的不在原點(diǎn)。

　　然后繼續(xù)尋找下一個(gè)原因，了解各種檢測(cè)傳感器，桁架機(jī)械手依靠檢測(cè)信號(hào)發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作命令或者指示當(dāng)前動(dòng)作是否完成，因此，無論是否有報(bào)警消除提示，一旦設(shè)備不運(yùn)行，首先檢驗(yàn)各個(gè)位置的檢測(cè)開關(guān)。

　　當(dāng)確認(rèn)測(cè)試信號(hào)沒有標(biāo)題時(shí)，請(qǐng)到執(zhí)行裝置或控制裝置，桁架手有觸摸屏或文本顯示，顯示一般設(shè)備的常見故障，所以相對(duì)來說，桁架機(jī)械手的維護(hù)相對(duì)來說比較悠閑，可以很快確定故障原因。

　　臺(tái)州偉立智能設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、制造、服務(wù)為一體的國家高新技術(shù)公司，我們一直致力于數(shù)控外圓磨床、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等高端智能裝備的前沿技術(shù)研發(fā)和制造，我們的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于軍工、汽車、摩托車、工程機(jī)械、發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪、切削刀具等行業(yè)。