插件機(jī)是機(jī)器和機(jī)械的總稱(chēng)。插件機(jī)是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。它的零件有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以代替或減輕人類(lèi)的體力勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械功能或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的部件系統(tǒng)。插件機(jī)系統(tǒng)中的一個(gè)構(gòu)件是框架，構(gòu)件系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)副連接。與機(jī)器相比，機(jī)構(gòu)也是人工實(shí)體（部件）的組合。但它不可做機(jī)械功，不可實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。

插件機(jī)與機(jī)械的區(qū)別在于，機(jī)器的主要功能是利用機(jī)械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。插件機(jī)的主要功能是傳遞或改變運(yùn)動(dòng)形式。通常，一臺(tái)機(jī)器必須包含一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)。如果不考慮做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，僅僅從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的角度來(lái)看，機(jī)器和機(jī)構(gòu)是沒(méi)有區(qū)別的。因此，機(jī)械設(shè)備俗稱(chēng)機(jī)器。

插件機(jī)的特性:

插件機(jī)種類(lèi)繁多，其結(jié)構(gòu)、性能和用途也各不相同。然而，從分析機(jī)器的組成部分與運(yùn)動(dòng)的確定性和機(jī)器的功能之間的關(guān)系來(lái)看，所有機(jī)器都有以下三個(gè)共同特征。

1.任何機(jī)器都是由許多部件組成的。

2.運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

3.它可以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，替代或減輕人類(lèi)勞動(dòng)，完成有用的機(jī)械工作。例如，發(fā)電機(jī)可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能；運(yùn)輸機(jī)器可以改變物體在空間中的位置；計(jì)算機(jī)可以轉(zhuǎn)換信息等。

了解每一種機(jī)器設(shè)備，我們就能以較低的成本準(zhǔn)確地處理問(wèn)題，獲得較大的回報(bào)。普遍的方法必須掌握，掌握基本的方法將是解決問(wèn)題的根本基礎(chǔ)。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，帶外掛機(jī)的智能機(jī)器人已經(jīng)可以大有作為。他們可以通過(guò)自尋的方式進(jìn)行插件機(jī)設(shè)備的上料和傾倒工作，配合自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可以替代大部分的人力資源工作。外掛式智能機(jī)器人在每個(gè)姿態(tài)前都有一個(gè)信息采集和解析姿態(tài)，經(jīng)過(guò)傳感器或監(jiān)控?cái)z像頭后，將整個(gè)過(guò)程當(dāng)中采集到的信息連接到數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)解決，從而進(jìn)行更強(qiáng)的信息交互。

隨著收集的數(shù)據(jù)和信息越來(lái)越多，一些特殊的事情可以由插電式機(jī)器的智能機(jī)器人來(lái)處理。早初這種歧視是由程序流程（之前是現(xiàn)在進(jìn)行的）預(yù)先設(shè)定的。比如在軟件后面驗(yàn)貨時(shí)，發(fā)現(xiàn)軟件質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，將質(zhì)量不成功的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給系統(tǒng)軟件。當(dāng)插件機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的決策支持系統(tǒng)收到該數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，可以向插件機(jī)的智能機(jī)器人發(fā)出命令，在生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中取出問(wèn)題件進(jìn)行獨(dú)立處理。