三維機(jī)器人激光焊接機(jī)是一款應(yīng)用于電子和通信技術(shù)領(lǐng)域的工藝測(cè)試儀器，于2015年11月25日推出。

該系統(tǒng)主要由焊縫實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)、焊縫質(zhì)量實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人或并聯(lián)機(jī)器人本體等組成。在焊縫跟蹤系統(tǒng)的識(shí)別下，機(jī)器人夾持激光頭自動(dòng)完成拼焊過程，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接質(zhì)量。該設(shè)備具有激光焊接曲折線、焊接空間多組直線和曲線的功能。

三維機(jī)器人激光焊接機(jī)

目前，三維機(jī)器人與光纖激光焊接的結(jié)合在工業(yè)制造，特別是制造中應(yīng)用廣泛。三維激光焊接機(jī)具有質(zhì)量穩(wěn)定高、焊接速度快、多工位配合、可靠性高等特色。

以下是邊肖為大家總結(jié)的3D激光焊接機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)。感興趣的朋友不妨看看！

1.穩(wěn)定和高質(zhì)量的焊接

焊接參數(shù)，如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)對(duì)焊接結(jié)果有決定性的影響。使用三維機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，下降了對(duì)工人操作技能的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。然而，傳統(tǒng)的手工焊接方法，如焊接速度和焊絲干伸長(zhǎng)都是可變的，很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。與傳統(tǒng)焊接方法相比，光纖激光焊接不需要焊絲，在不改變材料特性的情況下，可以定制焊縫的形式和長(zhǎng)度。

2、焊接速度更快

光纖激光焊接的優(yōu)點(diǎn)之一是熱能集中，熱影響區(qū)小。與單焦點(diǎn)焊接相比，激光掃描焊接具有更高的焊接效率、更大的靈活性和更好的經(jīng)濟(jì)性，尤其是當(dāng)一些零件需要許多短搭接焊縫時(shí)。這種焊接頭可以利用掃描振鏡將激光束定位在工件表層，兩個(gè)高速掃描透鏡和一根直線軸完成精確定位，并在三維空間200×300×200mm3范圍內(nèi)移動(dòng)激光束焦點(diǎn)進(jìn)行快速焊接。它可以實(shí)現(xiàn)各種三維成型件之間的搭接焊、搭接焊和點(diǎn)焊。同時(shí)，控制軟件使用戶可以遠(yuǎn)程處理激光焊接過程。例如，編輯加工順序、加工要求、焊縫形狀、焊接速度、激光功率、激光能量梯度等。，及時(shí)觀察優(yōu)化激光狀態(tài)，編輯同步點(diǎn)，優(yōu)化加工路徑。

特別是工業(yè)機(jī)器人配備了掃描振鏡，大大減少了焊接頭的移動(dòng)和定位時(shí)間，提高了焊接效率。掃描振鏡與工件表層距離大，簡(jiǎn)化了夾具結(jié)構(gòu)。配備自動(dòng)定位器組成多工位焊接工作站，更加靈活效率高。

對(duì)未來車身結(jié)構(gòu)的研究表明，與電阻點(diǎn)焊相比，掃描焊接系統(tǒng)可下降投資成本30%，減少加工面積50%，減少加工時(shí)間60%。此外，機(jī)器人可連續(xù)工作24小時(shí)，采用高效率的3D激光焊接技術(shù)進(jìn)行焊接，加工效率提升更加明顯。

3.多站協(xié)同操作

針對(duì)單一3D激光焊接無法滿足生產(chǎn)要求的問題，還可以設(shè)計(jì)3D光纖激光焊接的多工位協(xié)同作業(yè)。多工位焊接工作站配有自動(dòng)定位器，可輪流上下料，靈活性更強(qiáng)，生產(chǎn)效率更高。通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。