Esp是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，也是汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的一部分。Esp主要控制車輛的縱向和橫向穩(wěn)定性，保證車輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。Esp主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元||組成。傳感器包括輪速傳感器、方向盤角度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)、液壓調(diào)節(jié)器等。電子控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)相連，可以干預(yù)和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出。 esp的原理是：通過ABS電子控制單元，根據(jù)汽車輪速傳感器發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)過計(jì)算分析確定車輪滑移率和汽車行駛速度，電子控制單元通過控制節(jié)氣門開度和制動(dòng)壓力裝置來(lái)調(diào)節(jié)車輪滑移率。