負(fù)載敏感比例多路閥作為工程機(jī)械的主要控制元件，具有結(jié)構(gòu)緊湊、管路連接簡單、多執(zhí)行器負(fù)載獨立控制等優(yōu)點，在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，國產(chǎn)多路閥性能完善，基本滿足主機(jī)廠的要求。在這種情況下，對多路閥進(jìn)行研究顯得尤為迫切，針對負(fù)載敏感比例多路閥的非線性和大參數(shù)變化，對負(fù)載敏感比例多路閥的靜態(tài)和動態(tài)特性進(jìn)行了理論和實驗研究，本文負(fù)載敏感比例多路閥為研究對象，主要完成以下工作。 一、分析了負(fù)載敏感比例多路閥的工作原理，重點關(guān)注主要部件、主閥，雙向流量補(bǔ)償器，三通流量補(bǔ)償器，比例減壓閥，應(yīng)用流場模擬和理論計算，研究了液芯阻力和穩(wěn)態(tài)水力隨閥芯位移的關(guān)系，計算了液體容量，管道液阻和固定節(jié)流液阻等系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)。 二、通過建立系統(tǒng)的功率鍵合圖模型，推導(dǎo)出系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，在此基礎(chǔ)上編制了系統(tǒng)仿真程序，對液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行仿真。 三、依靠國內(nèi)公司的多功能試驗臺，建立多通道閥的多通道閥，建立負(fù)載敏感比例多路閥試驗系統(tǒng)，進(jìn)行了微動特性、核心開啟壓力沖擊特性和主要閥門流量波動的實驗研究。