安川涂膠機器人具有以下優(yōu)點：
　　可快速響應(yīng)市場的需求，通過程序調(diào)試響應(yīng)新車型或NVH設(shè)計修改，生產(chǎn)靈活性高，適合批量生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
　　穩(wěn)定生產(chǎn)安川涂膠機器人，縮短生產(chǎn)周期，質(zhì)量更穩(wěn)定。
　　生產(chǎn)線邊緣無零件庫存和物流，水性漆對環(huán)境污染小，避免了阻尼墊帶來的粉塵污染。
　　改進的阻尼材料性能，阻尼系數(shù)高，可顯著下降傳遞到乘客艙的噪音。
　　減輕重量，有利于身體輕量化。
　　系統(tǒng)工作流程如下：
　　1.車身進入涂膠站前，通過光電傳感器識別車型，并將識別結(jié)果與車型RFID獲取的信息進行比對。 如果不一致，操作員通過GUI界面手動輸入車型;
　　2.車身進入涂膠工位后，視覺系統(tǒng)對車身進行拍照，獲得車身在機器線上的空間位置偏移數(shù)據(jù);
　　3. 上膠機器人響應(yīng)相應(yīng)的上膠程序開關(guān)后開始上膠;
　　4.涂膠結(jié)束后，安川涂膠機器人會向系統(tǒng)主控PLC發(fā)送涂膠結(jié)束信號，機器線將車身移出工位等待下一輛車的到來 ;
　　5. 循環(huán)執(zhí)行。
　　整個系統(tǒng)可實現(xiàn)工位配置設(shè)置、攝像拍照、工藝參數(shù)設(shè)置、工藝監(jiān)控、機械手狀態(tài)監(jiān)測、供膠維護、停機報告、報警記錄等功能，機械手控制系統(tǒng)可實現(xiàn)文件傳輸 FTP 協(xié)議。