時(shí)代超群SD300 系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器是具有國(guó)內(nèi)較高水平的通用交流伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。 該系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的全數(shù)字化控制及交流電機(jī)矢量控制理論，系統(tǒng)性能優(yōu)異、 可靠性高，廣泛適用于食品加工、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械及其他相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械的伺服軸驅(qū)動(dòng)。 今天匯總一下普遍的報(bào)警參數(shù)以及解決辦法： 總結(jié)看來，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警后，先檢驗(yàn)接線（電機(jī)線和編碼器線），如果有其他驅(qū)動(dòng)器，互換一下判斷問題原因，如果仍有報(bào)警聯(lián)系我們處理。 SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警及處理 警報(bào)顯示 報(bào)警名稱 報(bào)警消除 異常報(bào)警說明 異常檢驗(yàn) 處理 E-- 無報(bào)警 ? 正常運(yùn)轉(zhuǎn) ? ? E1 超速 可 電機(jī)接線 U、V、W 相序錯(cuò)誤 準(zhǔn)確接線UVW 準(zhǔn)確接線UVW 電機(jī)速度超調(diào) 檢驗(yàn)工作狀態(tài)，查看參數(shù) Pr075 最高速度限 制值是否合適 調(diào)整伺服增益，使其減小超調(diào)；速度控制時(shí)，可增大加減速時(shí)間 編碼器接線錯(cuò)誤 檢驗(yàn)編碼器線 準(zhǔn)確接編碼器線 E2 功率主回路過壓 否 主電路電源電壓高于規(guī)定值，查看制動(dòng)電阻是否損壞或阻值是否合適 檢驗(yàn)電源電壓，制動(dòng)電阻。 斷電重啟后加大停止時(shí)間。如還報(bào)過壓，返廠處理。 再生制動(dòng)故障 再生制動(dòng)電阻、制動(dòng)管是否失效或接線斷開 維修 再生制動(dòng)能量過大 查看制動(dòng)負(fù)載率 下降起停頻率 增加加減速時(shí)間 減小轉(zhuǎn)矩限制值 減小負(fù)載慣量 更換更大功率驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) 更換更大制動(dòng)電阻 E3 功率主回路欠壓 否 輸入交流電源過低 檢驗(yàn)電源電壓 使電壓符合產(chǎn)品規(guī)格 E4 位置超差 可 電機(jī)接線 U、V、W 相序錯(cuò)誤 準(zhǔn)確接線UVW 準(zhǔn)確接線UVW 指令脈沖頻率太高 檢驗(yàn)輸入頻率、脈沖分倍頻參數(shù) 下降輸入頻率，調(diào)整脈沖分倍頻參數(shù) 位置環(huán)增益太小 檢驗(yàn)參數(shù) P009、P013 增加位置環(huán)增益 超差檢測(cè)范圍太小 檢驗(yàn)參數(shù) P080 增加參數(shù) P080 數(shù)值 轉(zhuǎn)矩不足 查看轉(zhuǎn)矩 增加轉(zhuǎn)矩限制值 增加位置指令平滑濾波時(shí)間 減小負(fù)載 更換更大功率驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) E5 位置指令超頻 可 指令脈沖頻率過高 檢驗(yàn)輸入頻率、電子齒輪比設(shè)置是否準(zhǔn)確 下降輸入頻率 準(zhǔn)確設(shè)置 P029、P030 ? 上位機(jī)指令未做加減 速處理或加減速時(shí)間 太短 上位機(jī)發(fā)送位置指令的加減速時(shí)間設(shè)置是否合理 增大上位機(jī)發(fā)送指令的加減速時(shí)間 適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑濾波系數(shù) P040 E6 電機(jī)堵轉(zhuǎn) 可 電機(jī)卡死 檢驗(yàn)電機(jī)及機(jī)械連接 部分 檢修 電機(jī)接線錯(cuò)誤 檢驗(yàn)電機(jī)線、編碼器線 準(zhǔn)確接線 電機(jī)負(fù)載過重 查看負(fù)載電流 D7-i 是否過 大 減小負(fù)載 增大轉(zhuǎn)矩限幅 P065、 P065 更換更大功率的驅(qū)動(dòng)器 E7 驅(qū)動(dòng)禁止異常 可 CCWL、CWL驅(qū)動(dòng)器行程限位開關(guān) 信號(hào)異常 檢驗(yàn) CCWL、CWL 接線 監(jiān)控d12di,正反行程限位是否斷線。 E9 增量式編碼器ABZ信號(hào)故障 可 編碼器接線錯(cuò)誤、接線問題 檢驗(yàn)編碼器線 準(zhǔn)確接線，更換電纜和接插件 E10 增量式編碼器UVW信號(hào)故障 可 編碼器UVW信號(hào)存在干擾或斷線 檢驗(yàn)編碼器或編碼線纜連接是否正常。 “Pr116=512”保存斷電重啟。 E11 功率模塊故障 否 電機(jī)接線UVW之間短路 準(zhǔn)確接線UVW 準(zhǔn)確連接 U、V、W 接線 電機(jī)繞組絕緣損壞、驅(qū)動(dòng)器損壞 檢驗(yàn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器 更換電機(jī)、更換驅(qū)動(dòng)器 接地不良 檢驗(yàn)接地線 準(zhǔn)確接地 收到干擾 檢驗(yàn)干擾源 增加線路濾波器，遠(yuǎn)離干擾源 E12 過電流 可 電機(jī)接線UVW之間短路 準(zhǔn)確接線UVW 準(zhǔn)確連接 U、V、W 接線 電機(jī)繞組絕緣損壞 檢驗(yàn)電機(jī) 更換電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器損壞 檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)無問題，再次上電還是報(bào)警，可能是驅(qū)動(dòng)器損壞，更換驅(qū)動(dòng)器 E13 過負(fù)載 可 電機(jī)平均負(fù)載過大 下降負(fù)載或換更大功率驅(qū)動(dòng)器 檢驗(yàn)負(fù)載，d8-pi 系統(tǒng)不穩(wěn)定 檢驗(yàn)電機(jī)運(yùn)行是否振蕩 下降系統(tǒng)增益 加減速太快 檢驗(yàn)電機(jī)運(yùn)行是否平順 加大加減速時(shí)間 E14 制動(dòng)峰值功率過載 可 制動(dòng)短時(shí)間瞬時(shí)負(fù)載過大 查看制動(dòng)電阻是否損壞或阻值是否合適 檢驗(yàn)制動(dòng)電阻 如一切正常，返廠處理 E20 EEPROM 錯(cuò)誤 否 EEPROM讀寫錯(cuò)誤或保存參數(shù)時(shí)意外掉電 重新上電檢驗(yàn) 斷電重啟，如還報(bào)警，返廠處理 E21 邏輯電路出錯(cuò) 否 處理器外圍邏輯電路故障 重新上電檢驗(yàn) 斷電重啟，如還報(bào)警，返廠處理 E23 AD轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓錯(cuò)誤 否 AD采樣電路電壓基準(zhǔn)不是標(biāo)準(zhǔn)值 重新上電檢驗(yàn) 斷電重啟，如還報(bào)警，返廠處理 E24 AD轉(zhuǎn)換通電不對(duì)稱或零漂大 否 AD采樣放大調(diào)理電路異常 重新上電檢驗(yàn) 斷電重啟，如還報(bào)警，返廠處理 E29 用戶轉(zhuǎn)矩過載報(bào)警 可 意外大負(fù)載發(fā)生 檢驗(yàn)負(fù)載情況,監(jiān)控“d8-pi” 調(diào)整負(fù)載情況 參數(shù) Pr070、Pr071、Pr072 設(shè)置不合理 檢驗(yàn)參數(shù) 調(diào)整參數(shù) E30、E31 查看編碼器 Z 信 號(hào) 編碼器Z信號(hào)檢測(cè)異常 否 編碼器問題 查看編碼器 Z 信 號(hào) 更換編碼器 編碼器線纜接口、接線問題 檢驗(yàn)電纜和接插件 更換電纜和接插件 驅(qū)動(dòng)器接口電路故障 檢驗(yàn)控制電路 更換驅(qū)動(dòng)器 E32 編碼器UVW信號(hào)非法編碼 否 編碼器問題 檢驗(yàn)編碼器信號(hào) 更換編碼器 編碼器接線錯(cuò)誤、斷線 檢驗(yàn)編碼器接線 準(zhǔn)確接線，包括屏蔽線 E33 省線式編碼器信號(hào)錯(cuò) 否 編碼器問題 檢驗(yàn)編碼器信號(hào) 更換編碼器 電機(jī)型號(hào)/編碼器型未準(zhǔn)確設(shè)置 檢驗(yàn)電機(jī)型號(hào)，確認(rèn)電機(jī)是否配置省線式編碼器 重新設(shè)置電機(jī)型號(hào)/編碼器類型