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750W伺服電機(jī)的工作原理

發(fā)布時(shí)間:2023-11-14 04:37:12 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 分類(lèi):電氣知識(shí)

文章摘要: 一般來(lái)說(shuō),750W伺服電機(jī)伺服的含義就是跟蹤。在具有伺服性能的系統(tǒng)中,電機(jī)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程當(dāng)中,部件會(huì)識(shí)別電機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和方向,并將這個(gè)信號(hào)反饋給控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)可以識(shí)別電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)到位,然后控制電機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作(繼續(xù)旋轉(zhuǎn)、停止或反轉(zhuǎn))。該系

一般來(lái)說(shuō),750W伺服電機(jī)伺服的含義就是跟蹤。在具有伺服性能的系統(tǒng)中,電機(jī)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程當(dāng)中,部件會(huì)識(shí)別電機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和方向,并將這個(gè)信號(hào)反饋給控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)可以識(shí)別電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)到位,然后控制電機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作(繼續(xù)旋轉(zhuǎn)、停止或反轉(zhuǎn))。該系統(tǒng)可以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)到一個(gè)位置,并隨時(shí)根據(jù)需要做出旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。伺服電機(jī):又稱(chēng)執(zhí)行電機(jī),在智能控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速度。750W伺服電機(jī)分為兩類(lèi):DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它的主要特色是信號(hào)電壓為零時(shí),沒(méi)有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加而勻速下降。750W伺服電機(jī)的工作原理:

1.伺服主要靠脈沖定位。基本上可以理解為,當(dāng)750W伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí),會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)與脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成一個(gè)回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)。同時(shí)接收多少脈沖,可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)定位,可以達(dá)到0.001mm。DC伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)(換碳刷)方便,產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此,可用于對(duì)成本敏感的常見(jiàn)工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化。其電子換向方式靈活,可以是方波換向,也可以是正弦波換向。電機(jī)免維護(hù),效率高,工作溫度低,電磁輻射低,使用年限長(zhǎng),可用于各種環(huán)境。

2.750W伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制一般采用同步電機(jī),功率范圍大,可以實(shí)現(xiàn)大功率。慣性大,轉(zhuǎn)速低,隨功率增加而迅速下降。因此適合低速穩(wěn)定運(yùn)行。

3.750W伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí),電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。


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