? ? ? 搬運(yùn)機(jī)械手由PLC+觸摸屏+伺服電機(jī)控制。它采用框架結(jié)構(gòu)，占用空間少，生產(chǎn)能力大。堆垛方式可以示教或編程，計(jì)算機(jī)可存儲100套堆垛方案。均采用國內(nèi)外知名品牌元器件，適用于電子、食品、飲料、煙酒行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱縮膜產(chǎn)品的堆碼。

? ? ? 在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)、組合機(jī)床還是自動(dòng)化生產(chǎn)線，都需要使用機(jī)械手來完成工件的拾取和放置。機(jī)械手的控制主要包括位置識別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料存在判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品輸送到傳送帶b上，機(jī)械手的升降、下移、左右移動(dòng)均由帶雙線圈三位電磁閥的氣缸完成。當(dāng)一個(gè)電磁閥通電時(shí)，它會(huì)保持相應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再次斷電，直到相反方向的線圈通電，相應(yīng)的動(dòng)作才會(huì)結(jié)束。該設(shè)備配有六個(gè)限位開關(guān)，即上、下、左、右、保持和放松，以控制相應(yīng)工作步驟的結(jié)束。傳送帶上裝有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，用來監(jiān)控工件是否到位。

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? ? ? 搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人手運(yùn)動(dòng)，按照給定的程序、軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)化裝置。它代替了人工操作，特別是在高溫、高壓、高粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境下，以及繁重、單調(diào)、頻繁的操作中，得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和檢測裝置三部分組成。

? ? ?工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高新技術(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特色是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上兼具人和機(jī)的優(yōu)勢。尤其體現(xiàn)了人類的智能和適應(yīng)能力，機(jī)械手操作的準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境下完成操作的能力，在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展前景。

? ? ?在工業(yè)中，搬運(yùn)機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人等。工業(yè)機(jī)器人是一種相對較新的電子設(shè)備，開始改變現(xiàn)代工業(yè)的面貌。實(shí)際的機(jī)器人由機(jī)身末端帶有手腕和工具的主體組成，還包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統(tǒng)。