步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)，按照結(jié)構(gòu)來分類的話可分為：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)等。

　　(1)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電機(jī)。它的定子和轉(zhuǎn)子由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，在定、轉(zhuǎn)子的周邊均勻分布著小齒和槽，在通電后可以利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出;步距角小;斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行震蕩時(shí)間較長;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。

　　(2)永磁式步進(jìn)電機(jī)：一般情況下由永磁材料制成電機(jī)轉(zhuǎn)子，定子由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，在通電后可以利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。大多為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小;步距角大;斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

　　(3)混合式步進(jìn)電機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，將永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起。它的定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)沒有區(qū)別，但是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是比較復(fù)雜的(轉(zhuǎn)子內(nèi)部是圓柱形永磁鐵，兩端套著軟磁材料，周邊有小齒和槽)。大多是兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩比永磁式大;步距角比永磁式小;斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進(jìn)電機(jī)。