噴涂機器人是可進行自動噴油漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴油漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴油漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

較先進的噴油漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表層。噴油漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特色，可通過手把手示教或點位示數來實現(xiàn)示教。噴油漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人在實際的噴涂過程當中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程當中自動控制吐出的涂料量，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。