工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械臂的本質(zhì)區(qū)別在于，機(jī)械臂按照固定的或預(yù)設(shè)的程序模仿人工手臂的動(dòng)作，通過各種軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域中物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，同時(shí)還能搬運(yùn)工具完成指定的任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手固定程序的基礎(chǔ)上，通過自身的動(dòng)力和智能程序，完成非特定程序范圍內(nèi)的學(xué)習(xí)任務(wù)和智能操作。專業(yè)技術(shù)師傅介紹，工業(yè)機(jī)器人不僅可以接受人類的指令，按照我們?cè)O(shè)定的程序進(jìn)行操作，還可以按照人工智能指定的原則行動(dòng)。未來機(jī)器人會(huì)更多的輔助或替代人類的工作，尤其是一些重復(fù)性的工作和危險(xiǎn)的工作。

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機(jī)械臂在工業(yè)上用途很廣，主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制。機(jī)械臂一般是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機(jī)器人多用于要求高剛性、高精度、高速度，不需要大空間的場(chǎng)合，具體用于分揀、搬運(yùn)、運(yùn)動(dòng)模擬、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削、機(jī)器人關(guān)節(jié)、航天器接口等。串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上是互補(bǔ)的，串聯(lián)機(jī)器人工作空間大，可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。不過各個(gè)機(jī)械臂之間要獨(dú)立控制，需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動(dòng)精度。

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂的定義區(qū)別：其他國家對(duì)機(jī)器人的定義。有些國家設(shè)計(jì)的機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制，通過編程使機(jī)器人成為多功能自動(dòng)化機(jī)器；有些國家的機(jī)器人是先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器，所以機(jī)器人的定義中包含了機(jī)械臂。也有的國家認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱為機(jī)器人，5軸及以下的只能稱為機(jī)械臂；也有的國家將3軸機(jī)械手定義為機(jī)器人。現(xiàn)在國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)基本一致，認(rèn)為機(jī)器人是依靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的自動(dòng)化機(jī)器。

機(jī)械臂有哪些優(yōu)點(diǎn)？

1.經(jīng)過科技發(fā)展，不斷研發(fā)和應(yīng)用的檢驗(yàn)，產(chǎn)品不斷完善和技術(shù)創(chuàng)新，成熟可靠。

2.優(yōu)異的性價(jià)比：實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，優(yōu)化成本控制，使產(chǎn)品價(jià)格具有市場(chǎng)競(jìng)爭力。

3.快速個(gè)性化定制：可以根據(jù)客戶的需求，快速量身定制自動(dòng)化解決方案。

4.通用性強(qiáng)：搬運(yùn)機(jī)器人的通用設(shè)計(jì)不僅滿足“小品種、大批量”工件的自動(dòng)化生產(chǎn)，還適用于“多品種、小批量”的應(yīng)用要求。

5.低維護(hù)成本：機(jī)械臂高度封裝集成，耐用故障少，無需專業(yè)維護(hù)，維護(hù)成本低。