自動(dòng)化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來的。它不僅需要生產(chǎn)線上的各種機(jī)械加工設(shè)備來自動(dòng)完成預(yù)定的過程和工藝過程，從而使產(chǎn)品成為合格的產(chǎn)品，而且還需要對(duì)工件進(jìn)行裝卸，緊固定位，運(yùn)輸。車間中工件的分離，以及工件的分離。揀配甚至包裝可以自動(dòng)進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)工作。

自動(dòng)化流水線的控制系統(tǒng)具有三種工作狀態(tài)。自動(dòng)化流水線主要用于確保流水線中的機(jī)械設(shè)備和工件輸送系統(tǒng)，按照規(guī)定的工作程序和聯(lián)鎖要求吸取輔助設(shè)備，正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并配備故障檢測(cè)裝置和信號(hào)裝置。為了滿足自動(dòng)線調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)具有三種工作狀態(tài)：調(diào)整，動(dòng)態(tài)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)下，可以手動(dòng)操作和調(diào)整以實(shí)現(xiàn)單個(gè)設(shè)備的各種動(dòng)作；在半自動(dòng)狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)設(shè)備的單周期工作；在自動(dòng)狀態(tài)下，自動(dòng)生產(chǎn)線可以連續(xù)工作。

自動(dòng)化流水線的每個(gè)子單元都不是獨(dú)立的系統(tǒng)，它是連接每個(gè)子單元的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的實(shí)質(zhì)是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的串行通信，這是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)的通信網(wǎng)絡(luò)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，許多傳感器，執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)設(shè)備和其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具有內(nèi)置的CPU和附加的串行通信接口?？梢愿鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備指定的協(xié)議通過串行通信訪問控制設(shè)備模式完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)視。

如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都具有串行通信接口和統(tǒng)一的通信協(xié)議，則自動(dòng)化流水線控制設(shè)備僅需要一條通信電纜即可連接分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，完成對(duì)所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的觀察，形成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，并控制自動(dòng)裝配線的三種工作狀態(tài)。