隨著可編程控制器的發(fā)展，其編程軟件呈現(xiàn)出多樣化和先進(jìn)化的發(fā)展趨勢，因為可編程控制器的種類很多，不同型號對應(yīng)的編程軟件也不同，尤其是不同廠家的可編程控制器之間，它們的編程軟件并不通用，但一般可以使用同一廠家生產(chǎn)的可編程控制器。

　　可編程控制器與普通計算機類似，在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件是由可編程控制器的生產(chǎn)商凝固在ROM中，普通用戶只能對應(yīng)用軟件進(jìn)行操作，即通過編程軟件來編譯用戶程序，編程軟件是可編程控制器生產(chǎn)商提供的編程語言。到目前為止，還沒有一種通用的編程語言可以用于各種可編程控制器，然而，每個可編程控制器的開發(fā)過程是相似的，可編程控制器的編程語言，即編程工具幾乎是相同的。接下來，我們來談?wù)勌菪螆D編程語言。

　　梯形圖是用圖形符號表達(dá)控制關(guān)系以及圖形符號在圖中的關(guān)系的編程語言，它是從繼電器控制電路圖演變而來的。梯形圖簡化了繼電器控制電路圖，增加了許多功能強大、靈活的指令，結(jié)合了微機的特色，使編程更容易，然而，實現(xiàn)的功能大大高于了傳統(tǒng)的繼電器控制電路圖，是目前普遍的可編程控制器編程語言。

　　梯形圖中只有兩種觸點，即動觸點和斷觸點，各種模型中動觸頭和動觸頭的圖形符號基本相同，但其元素編號不同，因模型不同、位置(輸入或輸出)不同而不同。統(tǒng)一標(biāo)記的觸點可以無限次重復(fù)使用，不同于繼電器控制電路中同一觸點只能使用一次，因為可編程控制器中每個觸點的狀態(tài)都存儲在可編程控制器內(nèi)部的存儲單元中，可以反復(fù)讀寫，所以可以反復(fù)使用。