隨著土地和勞動(dòng)力成本的增加，自動(dòng)化倉庫越來越廣泛地用于食品，醫(yī)藥，機(jī)械，石油，化學(xué)和航空航天行業(yè)。作為自動(dòng)化倉庫的核心，堆垛機(jī)起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)紅紙的位置是實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)和取回的基礎(chǔ)，具有重要意義。那么，堆垛機(jī)如何確定貨物？下面就來為大家簡單介紹一下。

1.地址識(shí)別芯片和編碼器

將地址識(shí)別膜沿著堆垛機(jī)的水平行進(jìn)方向放置在架子或地面上，并通過堆垛機(jī)上下光束上的一組槽形光電開關(guān)檢測地址識(shí)別膜，以確定堆垛機(jī)的位置。對(duì)于地址識(shí)別芯片，地址識(shí)別系統(tǒng)會(huì)累加（或減去）計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)值與所需的目標(biāo)地址進(jìn)行比較，以達(dá)到準(zhǔn)識(shí)別的地址。堆垛機(jī)到達(dá)預(yù)定的地址識(shí)別芯片時(shí)會(huì)自動(dòng)停止。

這種控制方法的特色是相對(duì)簡單和低成本。缺點(diǎn)是如果巷道中有異物，很容易被干擾，造成計(jì)數(shù)偏差。為了提高可靠性，需要增加諸如旋轉(zhuǎn)編碼器等的驗(yàn)證裝置以進(jìn)行驗(yàn)證。另外，當(dāng)三維倉庫有更多的貨位時(shí)，將需要安裝更多的地址識(shí)別膜，固定和調(diào)整的工作量會(huì)更大。

2.激光測距儀

激光測距儀是一種使用激光準(zhǔn)確測量到目標(biāo)的距離的儀器。堆垛機(jī)工作時(shí)，光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，并通過計(jì)時(shí)器測量的時(shí)間計(jì)算從激光測距儀到目標(biāo)的距離。通常，將激光測距儀固定在堆垛機(jī)的下梁或柱子上，并將鐵板放置在相應(yīng)的高度，并附上專用的反光紙以供使用。激光測距儀對(duì)距離的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)水平方向的定位控制。

這種控制方法可以實(shí)現(xiàn)更高的停車精度，但是缺點(diǎn)是不可應(yīng)用于堆垛機(jī)有轉(zhuǎn)彎的情況。需要說明的是，反光紙的尺寸應(yīng)根據(jù)行車道的長度合理挑選，以保護(hù)激光測距儀的發(fā)射和接收平面，避免灰塵和干擾。