多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活，慣性小，通用性強(qiáng)，能抓取靠近機(jī)床底座的工件，能繞過(guò)機(jī)體與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)臂的靈活性、定位精度和工作空間的要求越來(lái)越高。多關(guān)節(jié)機(jī)械臂也突破了傳統(tǒng)的概念。關(guān)節(jié)的數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其形狀也不限于類人手臂，而是根據(jù)不同的場(chǎng)合而變化。多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的優(yōu)異性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手無(wú)法比擬的。

　　機(jī)械手屬于規(guī)范的領(lǐng)域，規(guī)范臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，是通用工業(yè)規(guī)范。

　　從安全角度來(lái)說(shuō)，要注意的地方很多。包括機(jī)械臂工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的設(shè)置、直線下降的安全維護(hù)以及三位開(kāi)關(guān)的應(yīng)用。確保機(jī)械臂符合所有有用的安全規(guī)范。

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　　機(jī)械臂生產(chǎn)商生產(chǎn)的有助于用戶友好操作的機(jī)械手的特征包括:具有圖形用戶界面的控制面板、直觀的觸摸屏和懸掛按鍵臺(tái)。通過(guò)手持控制臺(tái)，操作員可以挑選對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程或使用安裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控制板。

　　處于準(zhǔn)確方向的控制系統(tǒng)類型也會(huì)影響可用性。與注射成型機(jī)的控制器結(jié)合的機(jī)械臂控制器享有可以實(shí)現(xiàn)更多便利的通用顯示屏和可以實(shí)現(xiàn)更少通信中斷的通用機(jī)械手控制器。其他功能包括簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型公司可以直接聯(lián)系在線服務(wù)工程師的遠(yuǎn)程診斷技能。

　　在頂部位置尋找數(shù)字元件，例如帶有伺服電機(jī)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)器的計(jì)算機(jī)控制器。像任何機(jī)制一樣，組件會(huì)在某個(gè)時(shí)候出現(xiàn)故障，因此請(qǐng)檢驗(yàn)機(jī)械手的保質(zhì)期。不同機(jī)械臂的保質(zhì)期略有不同。在評(píng)估保質(zhì)期時(shí)，應(yīng)考慮一系列磨損項(xiàng)目:皮帶、套筒、過(guò)濾器、開(kāi)關(guān)、傳感器、油缸等。