目前，自動化機械手和自動生產線的類型多樣化;機械功能包括金屬切割和組裝，物理功能包括煙草，生化功能包括發(fā)酵，電化學功能包括電鍍和電腐蝕，化學功能包括造紙機械中的蒸煮和燈泡機械中的熔化。

　　自動化機械手應用廣泛，尤其是在硬件自動化領域。根據自動化機械手和自動化生產線在國民經濟各行業(yè)中的應用，自動化機械手具有以下特色。

　　原材料多樣化，機械制造業(yè)包括機械加工、輕工機械和其他用金屬材料加工的材料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。另一類是作為加工原料的農林牧副產品、化工產品等非金屬材料。比如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料，陶瓷、玻璃、塑料機械以礦物、化工產品為原料。

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　　品類多，結構多樣化。所用機器因行業(yè)、加工產品、功能和作用不同，原理和運動機理也不同。即使是完成同樣功能的人，也會有不同的工作原理和不同的機制。比如機械加工生產線可以用不同的設備加工同一產品，應用的自動化機械手和自動化生產線不一樣。糖果包裝機有各種技術原理和結構;由于工藝原理不同，燈泡用纖維纏繞機有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)三種類型。

　　產品數量大，自動化程度高。工業(yè)是人們日常生活所需要的，所以要求批量生產，這就必然要求半自動和自動化機械手的大量使用，自動化生產線的應用也日益廣泛。自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度快、涉及學科范圍廣、更新速度快等特色。