根據(jù)電機的結(jié)構(gòu)和工作原理，可以將電機分為內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機、有刷電機和外轉(zhuǎn)子無刷電機。

有刷電機：我們也叫DC電機或碳刷電機，是目前最古老的電機類型，也是數(shù)量最多的電機。電機工作時，線圈和換向器轉(zhuǎn)動，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)動。線圈電流方向的交替變化是通過換向器和電刷隨電機旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。這種電機具有結(jié)構(gòu)簡單、扭矩大、成本相對較低、易于維護的優(yōu)點。然而，由于結(jié)構(gòu)的限制，缺點是顯而易見的：1、機械換向產(chǎn)生的火花造成換向器與電刷摩擦，電磁干擾，噪音大，使用年限短。2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，需要經(jīng)常維護。3、換向器的存在限制了轉(zhuǎn)子慣性的進一步減小，影響了動態(tài)性能。所以主要應(yīng)用于對慢速和振動不敏感的車模和船模，刷電機很少用于飛機模型。

無刷電機：這是模具界除有刷電機外應(yīng)用最廣泛的電機。無刷DC電機不使用機械刷裝置，采用方波自控永磁同步電機，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，采用釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子永磁材料。與普通的傳統(tǒng)DC電機相比，它在性能上有很大的優(yōu)勢。無刷電機具有效率高、能耗低、噪音低、使用年限長、可靠性高、伺服控制、無級變頻調(diào)速等優(yōu)點。

無刷電機必須由無刷控制器即電動機控制，才能實現(xiàn)連續(xù)運行，單個無刷電機并不是一個完整的動力系統(tǒng)。普通碳刷電機旋轉(zhuǎn)繞組，而無刷電機旋轉(zhuǎn)外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中的磁體，因此任何電機都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。無刷電機定子是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并能支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的部件，主要由漆包線、硅鋼片、軸承和支架組成。而轉(zhuǎn)子是附著在釹磁鐵上，通過定子的旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)的部件，主要由轉(zhuǎn)軸、磁鐵和支架組成。此外，由定子和轉(zhuǎn)子組成的磁極對也會影響電機的速度和扭矩。

無刷電機的前蓋、中殼和后蓋主要是整體結(jié)構(gòu)件，對電機的整體結(jié)構(gòu)起到搭建作用。但是外轉(zhuǎn)子無刷電機的外殼也是磁鐵的磁路，所以外殼必須是導(dǎo)磁的。內(nèi)轉(zhuǎn)子的外殼只是結(jié)構(gòu)件，所以材料不受限制。但是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機比外轉(zhuǎn)子電機多了一個轉(zhuǎn)子鐵芯，這個轉(zhuǎn)子鐵芯也起到了磁路的作用。