? 使用壓電馬達實現(xiàn)觸覺反饋是一種比較有前景的方法，在少數(shù)消費類設備中已經(jīng)使用了多年。 壓電觸覺反饋具有許多優(yōu)點，包括：響應速度快、外觀超薄、功耗低，以及大量可用的壓電馬達和組裝工藝。

?壓電馬達特性及比較

??壓電馬達材料有各種形狀、尺寸、厚度、電壓范圍、力和額定電容，并可加工成特定形狀以滿足特殊應用和包裝的需要，可提供單層和多層結構。 多個壓電馬達可以實現(xiàn)強烈的觸覺反饋和多種不同的觸感。

??在諧振點或附近運行的壓電馬達應用包括：

??振動激發(fā)、微型泵、微型雕刻系統(tǒng)、鉆孔/雕刻/解剖/計量

??在共振點以下工作的應用包括：

??觸覺響應、圖像穩(wěn)定、自動對焦系統(tǒng)、光纖校準、結構變形、磨損補償
??壓電馬達工作原理

??當?shù)陀谥C振頻率時，可以簡單地用電容器模擬壓電電機。當對壓電馬達兩端施加直流電壓時，不同結構和物理形狀的壓電電機會產(chǎn)生不同的變形。

??當給壓電馬達施加電壓時，電容也會因距離的變化而變化。壓電馬達位移與電場強度成正比，電場強度是電壓和距離的函數(shù)。 施加的電壓與壓電電機產(chǎn)生的力保持合理的比例關系。

??在大多數(shù)壓電馬達的運動范圍內(nèi)，壓電馬達等效電容的電荷和位移保持近似的比例關系。如果等效電容沒有漏電流，即使斷開電壓源，位移仍能保持。
??位移和力以及施加的電壓

??該力與施加到壓電馬達上的電壓成正比。力是影響觸覺響應的主要因素，它決定著用戶的感覺，使用多層壓電體可以提高位移量。

??壓電馬達阻抗和頻率

??壓電馬達可以工作在諧振頻率，以滿足固定頻率自激振蕩的需要。 然而，用于觸覺反饋的壓電馬達通常工作在遠低于諧振頻率的位置。

??對于音頻應用，效率是一個問題，而觸覺反饋則不同。觸覺反饋的關鍵問題不是效率，而是人性化。高于幾百MHz的振動不僅無法提供良好的觸覺反饋，而且會消耗不必要的功率。高于幾毫秒的振動會產(chǎn)生強烈的觸感，但也會產(chǎn)生令人不快的咔嗒聲。

??從上面的討論中可以得出很多結論。顯然，基于多種考慮，單層（非多層）壓電馬達是目前比較有吸引力的設計方案：
成本低，供貨渠道多，量產(chǎn)，定制化設計，可安裝在LCD背面或側(cè)面。數(shù)據(jù)顯示，觸覺反饋電路的功耗需要詳細計算。波形的幅度、類型和持續(xù)時間會影響功耗和觸覺響應的大小。