酸奶機(jī)可以分為兩大類：一是全自動(dòng)型，通電直接加熱，沒有控制電路，采用合適功率的加熱組件來控制溫度。二是電子控制型，在機(jī)器中加入各種控制電路，比如溫度和時(shí)間控制，來控制加熱電路的通斷?？梢钥闯?，兩種酸奶機(jī)主要的區(qū)別就在于是否帶有控制電路。三是可制冷的酸奶機(jī)，采用半導(dǎo)體制冷，自動(dòng)低溫儲(chǔ)存。

　　自制酸奶采用的是恒溫發(fā)酵法，所以酸奶機(jī)最基本的功能就是加熱和恒溫，只要可以加熱并可以恒溫在適合的溫度，這臺(tái)酸奶機(jī)就可以做出酸奶;除了溫度，自制酸奶的另一個(gè)主要因素就是時(shí)間，而酸奶發(fā)酵的時(shí)間并不是一成不變的，牛奶的質(zhì)量、酸奶發(fā)酵粉的質(zhì)量、環(huán)境溫度、牛奶的初始溫度還有酸奶機(jī)的恒定溫度都會(huì)影響發(fā)酵時(shí)間的長短，所以即使帶有定時(shí)控制功能，也是形同虛設(shè)，需要經(jīng)過實(shí)踐來調(diào)整，每一個(gè)因素的改變都會(huì)帶來時(shí)間的變化;而且酸奶發(fā)酵好以后，即使酸奶機(jī)自動(dòng)斷電，也不可置之不理，必須要迅速放入冰箱冷藏，以免有害菌的侵入，這樣的酸奶才是安全的。