旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器是目前伺服領(lǐng)域應(yīng)用最廣的測量元件，其用途類似光電編碼器，其原理和特性上的區(qū)別決定了其應(yīng)用場合和使用方法的不同。

光電編碼器直接輸出數(shù)字信號，處理電路簡單，噪音容限大，容易提高分辨率，缺點(diǎn)是不耐沖擊，不耐高溫，易受輻射干擾，因此不宜用在軍事和太空領(lǐng)域。

旋轉(zhuǎn)變壓器具有耐沖擊、耐高溫、耐油污、高可靠、長壽命等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是輸出為調(diào)制的模擬信號，輸出信號解算較復(fù)雜。

廣義上講，旋轉(zhuǎn)電機(jī)都屬于旋轉(zhuǎn)變壓器，本文稱的旋轉(zhuǎn)變壓器是特指用作角度或速度測量的信號電機(jī)。

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電機(jī)，是一種測量用途的信號電機(jī)；

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角度或速度傳感器；

作為智能控制系統(tǒng)中作為角度或轉(zhuǎn)速信號的監(jiān)測裝置，旋轉(zhuǎn)變壓器及自整角機(jī)、感應(yīng)移相器、感應(yīng)同步器、軸角編碼器、測速發(fā)電機(jī)等均屬于控制電機(jī)；

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁感應(yīng)元件，與靜止變壓器不同之處在于其原邊繞組和副邊繞組的相對位置可變，是可旋轉(zhuǎn)的；其原邊和副邊的耦合程度因旋轉(zhuǎn)的角度不同而不同。

按照旋轉(zhuǎn)變壓器的副邊輸出和原邊輸入的關(guān)系，可以分為：正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器、比例式旋轉(zhuǎn)變壓器以及特殊函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器等四類。

旋轉(zhuǎn)變壓器的英文為resolver，根據(jù)詞義，有人把它稱作為“解算器”或“分解器”。

《GB/T　2900.26-2008　電工術(shù)語 控制電機(jī)》中關(guān)于旋轉(zhuǎn)變壓器的相關(guān)定義如下：

1、旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機(jī)。它的副方（次級）輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈確定的函數(shù)關(guān)系。

2、正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器是指副方（次級）輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈正弦和余弦函數(shù)關(guān)系的旋轉(zhuǎn)變壓器。

3、比例旋轉(zhuǎn)變壓器

比例旋轉(zhuǎn)變壓器是指在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，副方（次級）輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈線性函數(shù)關(guān)系的旋轉(zhuǎn)變壓器。

4、特種函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器

特種函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器是指在一定的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，副方（次級）輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈某種特定函數(shù)（除正余弦函數(shù)和線性函數(shù)外）關(guān)系的旋轉(zhuǎn)變壓器。

5、單繞組線性旋轉(zhuǎn)變壓器

單繞組線性旋轉(zhuǎn)變壓器是指原方（初級）和副方（次級）各僅有一套繞組的線性旋轉(zhuǎn)變壓器。

6、旋變發(fā)送機(jī)

旋變發(fā)送機(jī)是指將轉(zhuǎn)子角位移轉(zhuǎn)換成與之相對應(yīng)的四線電信號輸出的正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器。

7、旋變差動發(fā)送機(jī)

旋變差動發(fā)送機(jī)是指接收來自旋變發(fā)送機(jī)的電信號，輸出對應(yīng)于發(fā)送機(jī)與自身角位移之和（或差）的電信號的正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器。

8、旋變變壓器

旋變變壓器是指接收來自旋變發(fā)送機(jī)（或差動發(fā)送機(jī)）的電信號，輸出一個(gè)對應(yīng)于發(fā)送機(jī)（或差動發(fā)送機(jī)）角位移與自身角位移之和（或差）的電信號的正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器。

9、無刷旋轉(zhuǎn)變壓器

無刷旋轉(zhuǎn)變壓器是指沒有電刷和滑環(huán)結(jié)構(gòu)且允許連續(xù)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)變壓器。

10、多極旋轉(zhuǎn)變壓器

多極旋轉(zhuǎn)變壓器是指極對數(shù)大于1的旋轉(zhuǎn)變壓器。

11、雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器

雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器是指單對極和多對極旋轉(zhuǎn)變壓器的組合。

12、磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器

磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器是指按定轉(zhuǎn)子之間可變磁阻效應(yīng)原理工作的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器。