我國堆肥翻拋設(shè)備的研發(fā)起步較晚。20世紀(jì)末，從國外引進(jìn)了先進(jìn)的堆肥技術(shù)和翻拋設(shè)備技術(shù)，隨著我國農(nóng)業(yè)政策的調(diào)整，市場上出現(xiàn)了一些結(jié)構(gòu)簡單的翻拋設(shè)備。在翻拋機(jī)的理論研究中，相關(guān)專家建立的轉(zhuǎn)子攪拌動(dòng)力學(xué)模型和轉(zhuǎn)子攪拌能耗模型為翻轉(zhuǎn)機(jī)的發(fā)展提供了理論支持。

目前，翻拋機(jī)的分類沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)市場上普遍的翻拋機(jī)，按結(jié)構(gòu)形式可分為條形沖壓式、槽式和鏈?zhǔn)?，按運(yùn)動(dòng)形式可分為移動(dòng)式和自行式。

1、條跺式翻拋機(jī)。主要用于大型養(yǎng)殖場等大型場外條狀翻堆堆肥，廣泛應(yīng)用于各種畜禽糞便、秸稈生活垃圾、污泥處理和小型市政污泥處理工程。堆垛機(jī)翻拋機(jī)主要由行走裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置一般采用內(nèi)燃機(jī)。條形翻車機(jī)具有油耗低、操作靈活、翻車機(jī)強(qiáng)度大、駕駛方便等優(yōu)點(diǎn)，但也存在堆肥深度低、占地面積大、廠區(qū)環(huán)境差的缺點(diǎn)。根據(jù)翻轉(zhuǎn)裝置的不同，可分為跨裝式、螺旋側(cè)裝式和提升帶式。

2. 槽式翻拋機(jī)。槽式翻拋機(jī)又稱導(dǎo)軌翻料機(jī)，是在長發(fā)酵罐的壁上鋪設(shè)軌道。車工可以在發(fā)酵罐上的軌道上來回移動(dòng)，邊走邊旋轉(zhuǎn)的拋料刀轉(zhuǎn)彎、破碎，向后拋料堆積。翻槽機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。

3、鏈?zhǔn)椒瓛仚C(jī)。鏈條翻拋機(jī)適用于罐式發(fā)酵，其主要結(jié)構(gòu)是翻轉(zhuǎn)小車放置在工作架上。當(dāng)工作架到達(dá)指定翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，鏈板開始連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與工作架一起整體沿發(fā)酵罐移動(dòng)。翻轉(zhuǎn)部件不斷抓取罐內(nèi)物料，斜向上輸送到工作架后部落下。鏈條翻拋機(jī)的傳動(dòng)方式為鏈條傳動(dòng)，翻轉(zhuǎn)阻力小、省電節(jié)能。

新型氣動(dòng)翻拋機(jī)：市場上現(xiàn)有的翻堆設(shè)備主要集中在傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的堆肥翻堆機(jī)，基本上需要人長時(shí)間在現(xiàn)場工作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不可根據(jù)含水量和各種氣體成分的濃度自動(dòng)控制翻堆周期和翻堆間隔，翻堆效率低，自動(dòng)化程度低?？紤]到只要達(dá)到翻面效果，糞肥等物料就能與空氣充分接觸，應(yīng)用了智能控制技術(shù)，開發(fā)了氣動(dòng)翻面機(jī)。新型氣動(dòng)翻拋機(jī)工作人員可以在主控室進(jìn)行室內(nèi)控制，改善了傳統(tǒng)模式下人們直接在室內(nèi)工作的情況，而翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，不僅提高了智能化水平和翻轉(zhuǎn)效率，還下降了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，具有良好的發(fā)展前景。